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发表日期:2019
语种:英语
资助机构:National Key Research and Development Program of China
文献类型:期刊论文
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Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
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浏览/下载:263/74
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
浏览
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浏览/下载:304/102
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
First-in-human liver-tumour surgery guided by multispectral fluorescence imaging in the visible and near-infrared-I/II windows
期刊论文
NATURE BIOMEDICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 16
作者:
Hu, Zhenhua
;
Fang, Cheng
;
Li, Bo
;
Zhang, Zeyu
;
Cao, Caiguang
;
Cai, Meishan
;
Su, Song
;
Sun, Xingwang
;
Shi, Xiaojing
;
Li, Cong
;
Zhou, Tiejun
;
Zhang, Yuanxue
;
Chi, Chongwei
;
He, Pan
;
Xia, Xianming
;
Chen, Yue
;
Gambhir, Sanjiv Sam
;
Cheng, Zhen
;
Tian, Jie
Adobe PDF(2918Kb)
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浏览/下载:528/96
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提交时间:2020/03/30
An operating smooth man-machine collaboration method for cataract capsulorhexis using virtual fixture
期刊论文
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 卷号: 98, 页码: 522-529
作者:
Liu, Weipeng
;
Su, Yaoguang
;
Wu, Wanqing
;
Xin, Chen
;
Hou, Zeng-Guang
;
Bian, Gui-Bin
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浏览/下载:257/0
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提交时间:2020/03/30
Continuous circular capsulorhexis
Force feedback
Haptic device
Man-machine collaboration
Virtual fixture
A novel in vivo Cerenkov luminescence image-guided surgery on primary and metastatic colorectal cancer
期刊论文
JOURNAL OF BIOPHOTONICS, 2019, 页码: 11
作者:
Zhang, Zeyu
;
Qu, Yawei
;
Cao, Yu
;
Shi, Xiaojing
;
Guo, Hongbo
;
Zhang, Xiaojun
;
Zheng, Sheng
;
Liu, Haifeng
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:342/0
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提交时间:2020/03/30
Cerenkov luminescence imaging
colorectal cancer
image-guided surgery
in vivo
Dynamic Liquid Surface Enhanced Raman Scattering Platform Based on Soft Tubular Microfluidics for Label-Free Cell Detection
期刊论文
ANALYTICAL CHEMISTRY, 2019, 卷号: 91, 期号: 13, 页码: 7973-7979
作者:
Xu, Xiaoding
;
Zhao, Lei
;
Xue, Qilu
;
Fan, Jinkun
;
Hu, Qingqing
;
Tang, Chu
;
Shi, Hongyan
;
Hu, Bo
;
Tian, Jie
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提交时间:2019/12/16