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发表日期:2019
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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A novel hardware-oriented ultra-high-speed object detection algorithm based on convolutional neural network
期刊论文
JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 2019, 期号: 17, 页码: 1703-1714
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Xu, De
Adobe PDF(1879Kb)
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浏览/下载:336/55
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提交时间:2020/08/03
FPGA implementation
High-speed vision
Fast-object detection
Convolutional neural network
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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Adobe PDF(1614Kb)
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浏览/下载:302/100
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(2339Kb)
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浏览/下载:294/77
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提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(2380Kb)
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浏览/下载:324/77
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104
作者:
Yu, Xinbo
;
Zhang, Shuang
;
Sun, Liang
;
Wang, Yu
;
Xue, Chengqian
;
Li, Bin
收藏
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浏览/下载:292/0
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提交时间:2020/04/07
Teleoperation
Impedance control
Baxter robot
Cooperative control
Human moving target estimation
Radial basis functions neural networks (RBFNNs)
End-to-End Autonomous Driving: An Angle Branched Network Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 11599-11610
作者:
Wang, Qing
;
Chen, Long
;
Tian, Bin
;
Tian, Wei
;
Li, Lingxi
;
Cao, Dongpu
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浏览/下载:260/0
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提交时间:2020/04/07
End-to-end driving
imitation learning
navigation command
Identification of Cognitive Dysfunction in Patients with T2DM Using Whole Brain Functional Connectivity
期刊论文
GENOMICS PROTEOMICS & BIOINFORMATICS, 2019, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 441-452
作者:
Liu, Zhenyu
;
Liu, Jiangang
;
Yuan, Huijuan
;
Liu, Taiyuan
;
Cui, Xingwei
;
Tang, Zhenchao
;
Du, Yang
;
Wang, Meiyun
;
Lin, Yusong
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/03/30
Type 2 diabetes mellitus
Resting state functional connectivity
Elastic net
Support vector machines
MoCA
NCPHLDA: a novel method for human lncRNA-disease association prediction based on network consistency projection
期刊论文
MOLECULAR OMICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 442-450
作者:
Xie, Guobo
;
Huang, Zecheng
;
Liu, Zhenguo
;
Lin, Zhiyi
;
Ma, Lei
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浏览/下载:236/0
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提交时间:2020/03/30
Air Quality Measurement Based on Double-Channel Convolutional Neural Network Ensemble Learning
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 145067-145081
作者:
Wang, Zhenyu
;
Zheng, Wei
;
Song, Chunfeng
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Lian, Jie
;
Yue, Shaolong
;
Ji, Senrong
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浏览/下载:271/0
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提交时间:2020/03/30
AQI measurement
deep learning
CNN
image recognition.
Uncertainty-optimized deep learning model for small-scale person re-identification
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 13
作者:
Zhao, Cairong
;
Chen, Kang
;
Zang, Di
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Zuo, Wangmeng
;
Mia, Duoqian
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浏览/下载:284/0
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提交时间:2020/03/30
person re-identification
uncertainty analysis
deep learning