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Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills 会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者:  Hao P(郝鹏);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
Adobe PDF(1297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/43  |  提交时间：2023/02/08
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/71  |  提交时间：2021/06/24
Comparison of 3D Object Detection Based on LiDAR Point Cloud 会议论文
, Dali, China, 2019-5-24
作者:  Li, Haoran;  Zhou, Xiaolei;  Chen, Yaran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Qian, Dianwei
浏览  |  Adobe PDF(296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/90  |  提交时间：2020/09/02
An Automatic Robot Skills Learning System from Robot's Real-World Demonstrations 会议论文
, Nanchang, China, 2019.06.03-2019.06.05
作者:  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(10072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/29  |  提交时间：2020/08/27
learn from demonstrations  simulation  real-world demonstrations  coordinate transformation  
Efficient Modeling of Long Temporal Contexts for Continuous Emotion Recognition 会议论文
, Cambridge, United Kingdom, 2019.9.3-2019.9.6
作者:  Huang, Jian;  Tao, Jianhua;  Liu, Bin;  Lian, Zhen;  Niu, Mingyue
浏览  |  Adobe PDF(420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/65  |  提交时间：2020/06/20
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 期号: 10.1109/TCSVT.2019.2950449, 页码: 1-13
作者:  Tang, Fulin;  Wu, Yihong;  Hou, Xiaohui;  Ling, Haibin
浏览  |  Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/82  |  提交时间：2020/06/11
Augmented reality(AR)  cylindrical object  reconstruction  tracking  linear P3P RANSAC  
FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM 会议论文
, Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日
作者:  Tang, Fulin;  Li, Heping;  Wu, Yihong
Adobe PDF(2167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/85  |  提交时间：2020/06/11
FLDet: A CPU Real-time Joint Face and Landmark Detector 会议论文
, 希腊, 2019
作者:  Zhuang, Chubin;  Zhang, Shifeng;  Zhu, Xiangyu;  Lei, Zhen;  Wang, Jinqiao
浏览  |  Adobe PDF(2950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/47  |  提交时间：2020/06/08
DensePoint: Learning Densely Contextual Representation for Ecient Point Cloud Processing 会议论文
, Seoul, Korea, 2019-10-27
作者:  Liu, Yongcheng;  Fan, Bin;  Meng, Gaofeng;  Lu, Jiwen;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
浏览  |  Adobe PDF(1575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/89  |  提交时间：2020/05/08
Relation-Shape Convolutional Neural Network for Point Cloud Analysis 会议论文
, Long Beach, CA, USA, 2019-6-16
作者:  Liu, Yongcheng;  Fan, Bin;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
浏览  |  Adobe PDF(1559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/81  |  提交时间：2020/05/08