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共9条,第1-9条
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发表日期:2019
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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提交时间:2024/06/21
A Dataset and Benchmark for Large-scale Multi-modal Face Anti-spoofing
会议论文
, 美国长滩, 2019-06
作者:
Zhang, Shifeng
;
Wang, Xiaobo
;
Liu, Ajian
;
Zhao, Chenxu
;
Wan, Jun
;
Sergio Escalera
;
Shi, Hailin
;
Wang, Zezheng
;
Li, Stan Z.
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提交时间:2020/06/08
A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Xi, Bao
;
Wang, Shuo
;
Ye, Xuemei
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Rui
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提交时间:2019/12/16
Dual arm
hidden semi-Markov model
goal prediction
operation assistance
virtual reality
移动设备上的室内场景在线三维重建研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
刘养东
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浏览/下载:401/20
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提交时间:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景
Un-supervised and semi-supervised hand segmentation in egocentric images with noisy label learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 334, 期号: 2019, 页码: 11-24
作者:
Li, Yinlin
;
Jia, Lihao
;
Wang, Zidong
;
Qian, Yang
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:517/100
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提交时间:2019/07/12
Hand segmentation
Un-supervised
Semi-supervised
Deep convolutional neural network
Noisy label
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李建伟
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浏览/下载:579/20
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提交时间:2019/06/05
三维重建
同步定位与建图(slam)
计算机视觉
图像处理
深度学习
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device
期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4113Kb)
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浏览/下载:264/91
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提交时间:2019/05/08
Dynamic Scenes
Background Segmentation
Rgb-d
Mobile Device
High-quality 3D Reconstruction with Depth Super-resolution and Completion
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 19370-19381
作者:
Li JW(李建伟)
;
Gao W(高伟)
;
Wu YH(吴毅红)
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提交时间:2019/04/22
Deep Learning
Super-resolution
Image Processing
Depth Completion
3d Reconstruction
Transferring and Fitting Fixed-sized Garments onto Bodies of Various Dimensions and Postures
期刊论文
Computer-aided Design, 2019, 卷号: 106, 期号: 1, 页码: 30-42
作者:
Liguo Jiang
;
Juntao Ye
;
Liming Sun
;
Jituo Li
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提交时间:2018/10/15
Garment Transfer
Garment Fitting
Cloth Simulation