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WOS被引频次升序
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Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Zhu YH(朱圆恒)
;
Haibo He
;
Dongbin Zhao
;
Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)
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浏览/下载:61/30
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提交时间:2023/05/22
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator
会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:
Ning Sun
;
Long Cheng
;
Lin Tian
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)
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浏览/下载:151/44
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提交时间:2022/08/29
Research and Application of Industrial Equipment Management Service System Based on Cloud-Edge Collaboration
会议论文
, Hangzhou, China, NOV.22-24, 2019
作者:
Hua Zhang
;
Shichao Chen
;
Ping Zou
;
Gang Xiong
;
Hongxia Zhao
;
Yicun Zhang
Adobe PDF(732Kb)
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浏览/下载:187/47
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提交时间:2022/04/08
Industrial Internet of Things (IIOT)
,
Cloud-Edge Collaboration
Equipment Management
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiqun Wang
;
Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)
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浏览/下载:114/36
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提交时间:2021/06/21
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
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浏览/下载:215/61
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish
会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者:
Du Sheng
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(571Kb)
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浏览/下载:148/46
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提交时间:2021/06/15
3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin
会议论文
, Dali, China, 2019年12月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Liu Jincun
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(996Kb)
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浏览/下载:176/45
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提交时间:2021/06/04
Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-12
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2001Kb)
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浏览/下载:168/48
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提交时间:2021/06/04
Gliding motion
depth control
model predictive control (MPC)
underwater robotics
Skeleton-Based Action Recognition with Directed Graph Neural Networks
会议论文
, Long Beach, CA, United states, June 16, 2019 - June 20, 2019
作者:
Shi L(史磊)
;
Zhang YF(张一帆)
;
Cheng J(程健)
;
Lu HQ(卢汉清)
Adobe PDF(554Kb)
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浏览/下载:158/48
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提交时间:2021/05/31
Predictive Control Based on Fuzzy Supervisor for PWARX Hybrid Model
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 683-695
作者:
Olfa Yahya
;
Zeineb Lassoued
;
Kamel Abderrahim
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提交时间:2021/02/22
Nonlinear control
hybrid systems
mixed logical dynamic (MLD) model
predictive control
fuzzy supervisor.