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Insulator Segmentation for Power Line Inspection Based on Modified Conditional Generative Adversarial Network
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2019, 卷号: 2019, 页码: 8
作者:
Gao, Zishu
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Shen, Tianyu
;
Wang, Zhe
;
Tian, Yunong
;
Wang, Hao
;
Liang, Zize
Adobe PDF(2105Kb)
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浏览/下载:376/82
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提交时间:2020/03/30
基于深度度量学习的甲骨文字识别
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张颐康
Adobe PDF(4167Kb)
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浏览/下载:645/4
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提交时间:2020/01/06
甲骨文字识别
深度度量学习
跨模态
最近邻识别
A Performance Evaluation of Local Features for Image-Based 3D Reconstruction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 4774-4789
作者:
Fan, Bin
;
Kong, Qingqun
;
Wang, Xinchao
;
Wang, Zhiheng
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
;
Fua, Pascal
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浏览/下载:378/89
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提交时间:2019/12/16
Local feature
image reconstruction
structure from motion (SFM)
3D vision
image matching
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Liu, Zhaoyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1920Kb)
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浏览/下载:414/61
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提交时间:2019/12/16
Pose estimation
Spray painting
RGB-D sensor
Deep neural network
ICP registration
Dual L-1-Normalized Context Aware Tensor Power Iteration and Its Applications to Multi-object Tracking and Multi-graph Matching
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2019, 期号: 128, 页码: 33
作者:
Hu, Weiming
;
Shi, Xinchu
;
Zhou, Zongwei
;
Xing, Junliang
;
Ling, Haibin
;
Maybank, Stephen
Adobe PDF(6300Kb)
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浏览/下载:743/234
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提交时间:2019/12/16
Multi-dimensional assignment
Context
hyper-context aware tensor power iteration
Multi-object tracking
Multi-graph matching
An FPGA-Based Ultra-High-Speed Object Detection Algorithm with Multi-Frame Information Fusion
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 17, 页码: 16
作者:
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Ishii, Idaku
Adobe PDF(3490Kb)
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浏览/下载:412/56
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提交时间:2019/12/16
ultra-high-speed vision
object detection
field-programmable gate array
histogram of oriented gradient
multi-frame information fusion model
移动设备上的室内场景在线三维重建研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
刘养东
Adobe PDF(22948Kb)
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浏览/下载:408/20
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提交时间:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景
A Hardware-Oriented Algorithm for Ultra-High-Speed Object Detection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 3818-3831
作者:
Li, Jianquan
;
Liu, Xilong
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
;
Gu, Qingyi
;
Ishii, Idaku
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浏览/下载:344/61
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提交时间:2019/07/12
Hardware implementation
high-frame-rate vision
field-programmable gate array
multi-object detection
histograms of oriented gradient
support vector machine
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
王浩人
Adobe PDF(11913Kb)
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浏览/下载:207/2
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提交时间:2019/07/01
二次曲线
相机定位
拟合
混合标志物
定位点优选
地基云图观测、分析与识别方法研究
学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:
王钰
Adobe PDF(9472Kb)
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提交时间:2019/06/17
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