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发表日期:2020
语种:英语
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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RNN for Perturbed Manipulability Optimization of Manipulators Based on a Distributed Scheme: A Game-Theoretic Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5116-5126
作者:
Zhang, Jiazheng
;
Jin, Long
;
Cheng, Long
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浏览/下载:284/0
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提交时间:2021/03/02
Optimization
Neural networks
Task analysis
Nash equilibrium
Manipulator dynamics
Distributed control
game theory
manipulability optimization
neural network
redundancy resolution
Hierarchical Fused Model With Deep Learning and Type-2 Fuzzy Learning for Breast Cancer Diagnosis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 3204-3218
作者:
Shen, Tianyu
;
Wang, Jiangong
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3530Kb)
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浏览/下载:336/74
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提交时间:2021/03/02
Image segmentation
Biomedical imaging
Fuzzy sets
Breast cancer
Breast cancer
deep learning (DL)
fuzzy classifier (FC)
interval type-2 possibilistic fuzzy c-means (IT2PFCM)
Deep prototypical networks based domain adaptation for fault diagnosis
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING, 2020, 页码: 11
作者:
Wang, Huanjie
;
Bai, Xiwei
;
Tan, Jie
;
Yang, Jiechao
Adobe PDF(1084Kb)
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浏览/下载:271/60
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提交时间:2021/01/06
Bearing
Fault diagnosis
Domain adaptation
Prototype learning
Multi-task autoencoder based classification-regression model for patient-specific VMAT QA
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2020, 卷号: 65, 期号: 23, 页码: 12
作者:
Wang, Le
;
Li, Jiaqi
;
Zhang, Shuming
;
Zhang, Xile
;
Zhang, Qilin
;
Chan, Maria F.
;
Yang, Ruijie
;
Sui, Jing
Adobe PDF(926Kb)
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浏览/下载:456/95
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提交时间:2021/01/06
VMAT QA
patient-specific QA
deep learning
radiotherapy
2D and 3D CT Radiomic Features Performance Comparison in Characterization of Gastric Cancer: A Multi-center Study
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 755-762
作者:
Meng, Lingwei
;
Dong, Di
;
Chen, Xin
;
Fang, Mengjie
;
Wang, Rongpin
;
Li, Jing
;
Liu, Zaiyi
;
Tian, Jie
Adobe PDF(3010Kb)
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浏览/下载:305/73
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提交时间:2020/10/25
Computed tomography (CT)
SOAR Improved Artificial Neural Network for Multistep Decision-making Tasks
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 14
作者:
Zuo, Guoyu
;
Pan, Tingting
;
Zhang, Tielin
;
Yang, Yang
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浏览/下载:184/0
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提交时间:2020/09/28
Cognitive planning
SOAR
Deep neural network
Decision-making
Robot grasping task
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(486Kb)
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浏览/下载:291/39
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提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control
Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(847Kb)
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浏览/下载:316/54
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提交时间:2020/09/07
gliding robotic dolphin
depth control
dual motion
adaptive control approach
Show, Tell, and Polish: Ruminant Decoding for Image Captioning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2020, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 2149-2162
作者:
Guo, Longteng
;
Liu, Jing
;
Lu, Shichen
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(4378Kb)
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浏览/下载:232/36
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提交时间:2020/08/31
Image captioning
Multi-pass decoding
Rumination
Temporal-Sequential Learning With a Brain-Inspired Spiking Neural Network and Its Application to Musical Memory
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2020, 卷号: 14, 期号: 0, 页码: 51
作者:
Liang, Qian
;
Zeng, Yi
;
Xu, Bo
Adobe PDF(4971Kb)
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浏览/下载:325/61
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提交时间:2020/08/24
spiking neural network
sequential memory
episodic memory
spike-timing-dependent plasticity
time perception
musical learning