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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2020
语种:英语
文献类型:期刊论文
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IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
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浏览/下载:202/44
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提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
Learning disentangling and fusing networks for face completion under structured occlusions
期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 卷号: 99, 期号: 1, 页码: 107073
作者:
Li ZH(李志航)
;
Hu YB(胡一博)
;
He R(赫然)
;
Sun ZN(孙哲楠)
Adobe PDF(3949Kb)
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浏览/下载:268/83
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提交时间:2021/06/01
face completion
Knowledge-driven Egocentric Multimodal Activity Recognition
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Huang, Yi
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Sang, Jitao
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1875Kb)
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浏览/下载:430/69
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提交时间:2021/03/08
Egocentric videos
wearable sensors
graph neural networks
Classification of Severe and Critical Covid-19 Using Deep Learning and Radiomics
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2020, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 3585-3594
作者:
Li, Cong
;
Dong, Di
;
Li, Liang
;
Gong, Wei
;
Li, Xiaohu
;
Bai, Yan
;
Wang, Meiyun
;
Hu, Zhenhua
;
Zha, Yunfei
;
Tian, Jie
Adobe PDF(2325Kb)
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浏览/下载:429/65
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提交时间:2021/03/02
COVID-19
radiomics
deep learning
computed tomography (CT)
Hierarchical Fused Model With Deep Learning and Type-2 Fuzzy Learning for Breast Cancer Diagnosis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 3204-3218
作者:
Shen, Tianyu
;
Wang, Jiangong
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3530Kb)
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浏览/下载:345/76
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提交时间:2021/03/02
Image segmentation
Biomedical imaging
Fuzzy sets
Breast cancer
Breast cancer
deep learning (DL)
fuzzy classifier (FC)
interval type-2 possibilistic fuzzy c-means (IT2PFCM)
Continuous-Time Time-Varying Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 4958-4971
作者:
Wei, Qinglai
;
Liao, Zehua
;
Yang, Zhanyu
;
Li, Benkai
;
Liu, Derong
Adobe PDF(3149Kb)
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浏览/下载:302/56
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提交时间:2021/03/02
Optimal control
Nonlinear systems
Time-varying systems
Mathematical model
Dynamic programming
Approximation algorithms
Iterative algorithms
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
neuro-dynamic programming
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Multi-Level Correlation Adversarial Hashing for Cross-Modal Retrieval
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2020, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 3101-3114
作者:
Ma, Xinhong
;
Zhang, Tianzhu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(4322Kb)
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浏览/下载:357/68
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提交时间:2021/03/01
Semantics
Correlation
Aircraft propulsion
Deep learning
Bridges
Aircraft
Task analysis
Cross-modal retrieval
adversarial hashing
multi-level correlation
Robust Object Tracking via Information Theoretic Measures
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 652-666
作者:
Wei-Ning Wang
;
Qi Li
;
Liang Wang
Adobe PDF(1855Kb)
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浏览/下载:189/32
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提交时间:2021/02/22
Object tracking
information theoretic measures
correntropy
template update
robust to complex noises.
Fixed-Time Sliding Mode Disturbance Observer-Based Nonsmooth Backstepping Control for Hypersonic Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4377-4386
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
Adobe PDF(3197Kb)
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浏览/下载:294/0
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Disturbance observers
Backstepping
finite-time control
fixed-time observer
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)
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浏览/下载:281/42
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
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