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共15条,第1-10条
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限定条件
发表日期:2020
文献类型:期刊论文
作者:乔红
第一作者
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85
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Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multi-Tasks Learning for the Control of Musculoskeletal Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1958Kb)
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浏览/下载:217/61
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提交时间:2021/06/01
Biologically inspired
Musculoskeletal system
Neuromuscular control,
Motor cortex
Muscle synergy
Recurrent neural network
FSD-10: A fine-grained classification dataset for figure skating
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 413, 页码: 360-367
作者:
Liu, Shenglan
;
Liu, Xiang
;
Huang, Gao
;
Qiao, Hong
;
Hu, Lianyu
;
Jiang, Dong
;
Zhang, Aibin
;
Liu, Yang
;
Guo, Ge
收藏
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浏览/下载:250/0
  |  
提交时间:2021/01/07
Action recognition
Figure Skating Dataset
Fine-grained sports content analysis
Keyframe based temporal segment network
An incrementally cascaded broad learning framework to facial landmark tracking
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 410, 页码: 125-137
作者:
Liu, Caifeng
;
Feng, Lin
;
Guo, Shuai
;
Wang, Huibing
;
Liu, Shenglan
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2021/01/07
Facial landmark tracking
Face alignment
Cascade regression
Incremental learning
Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Jiahao
;
Niu, Xingyu
;
Fu, Hang
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:249/0
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提交时间:2021/01/07
Muscles
Robots
Mathematical model
Hardware
Redundancy
Numerical models
Convex hull vertexes
human-like robot
motion experiment
musculoskeletal system
reduce redundancy
State Primitive Learning to Overcome Catastrophic Forgetting in Robotics
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 9
作者:
Xiong, Fangzhou
;
Liu, Zhiyong
;
Huang, Kaizhu
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2021/01/06
Catastrophic forgetting
State primitives
Robotics
Continual learning
Lightweight Two-Stream Convolutional Neural Network for SAR Target Recognition
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2020, 卷号: 18, 期号: 0, 页码: 1-5
作者:
Huang, Xiayuan
;
Yang, Qiao
;
Qiao, Hong
浏览
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Adobe PDF(736Kb)
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浏览/下载:208/81
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提交时间:2020/10/13
Lightweight
synthetic aperture radar (SAR) target recognition
two-stream convolutional neural network (CNN)
Multi-feature weighting neighborhood density clustering
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 13, 页码: 9545-9565
作者:
Xu, Shuliang
;
Feng, Lin
;
Liu, Shenglan
;
Zhou, Jian
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:189/0
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提交时间:2020/08/03
Clustering analysis
Multi-feature
Neighborhood density
Rough set
Granular computing
A Continuation Method for Graph Matching Based Feature Correspondence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 1809-1822
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(946Kb)
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浏览/下载:261/10
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提交时间:2020/08/03
Feature correspondence
graph matching
continuous method
continuation method
combinatorial optimization
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
;
Xiong, Fangzhou
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1550Kb)
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浏览/下载:380/61
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提交时间:2020/07/20
Skill transfer learning
Serial structures
Robot skill learning
Graph Neural Network
Computational modeling of Emotion-motivated Decisions for Continuous Control of Mobile Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 2020, 页码: 1-14
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:287/97
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired Computing
Emotion-motivated Learning
Emotion-memory Interactions
Decision-making
Reinforcement Learning