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Skywork-daVinci: A novel CPSS-based painting support system
会议论文
, Online Zoom Meeting, 2020.8.20-21
作者:
Guo Chao
;
Bai Tianxiang
;
Lu Yue
;
Lin Yilun
;
Wang Xiao
;
Wang Fei-yue
Adobe PDF(2307Kb)
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浏览/下载:170/36
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提交时间:2022/06/16
平行艺术
机器人绘画
机器辅助创作
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:
Yifang Ma
;
Zhenyu Wang
;
Hong Yang
;
Lin Yang
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浏览/下载:159/44
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提交时间:2021/03/11
Artificial intelligence (AI)
autonomous vehicles (AVs)
deep learning (DL)
motion planning
perception
self-driving
Investigating the dynamic memory effect of human drivers via ON-LSTM
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 11
作者:
Dai, Shengzhe
;
Li, Zhiheng
;
Li, Li
;
Cao, Dongpu
;
Dai, Xingyuan
;
Lin, Yilun
Adobe PDF(325Kb)
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浏览/下载:280/54
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提交时间:2020/12/04
driving behavior
memory effect
trajectory prediction
historical information
ON-LSTM
基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型
学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
史梦婷
Adobe PDF(24143Kb)
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浏览/下载:268/2
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提交时间:2020/06/16
类脑智能
脉冲神经网络
好奇心
可塑性
主动学习
Computational modeling of Emotion-motivated Decisions for Continuous Control of Mobile Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 2020, 页码: 1-14
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(5970Kb)
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浏览/下载:266/92
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired Computing
Emotion-motivated Learning
Emotion-memory Interactions
Decision-making
Reinforcement Learning
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究
学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:
吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb)
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浏览/下载:328/13
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提交时间:2020/06/09
微装配
显微视觉
自动识别
强化学习
技能学习
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:
Sun Shiying
;
Zhao Xiaoguang
;
Li Qianzhong
;
Tan Min
Adobe PDF(3726Kb)
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提交时间:2020/06/02
Human-aware navigation
inverse reinforcement learning
path planning
service robot
Exponential Finite-Time Consensus of Fractional-Order Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1549-1558
作者:
Liu, Huiyang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2020/06/02
Multi-agent systems
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