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Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:  Weijie Huang;  Guoshan Zhang;  Xiaowei Han
浏览  |  Adobe PDF(23670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/30  |  提交时间：2021/03/11
Adaptive weights  data association  dense mapping  hash table  simultaneous localization and mapping (SLAM)  
Robust Control of a Bevel-Tip Needle for Medical Interventional Procedures 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 244-256
作者:  Surender Hans;  Felix Orlando Maria Joseph
浏览  |  Adobe PDF(10742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/38  |  提交时间：2021/03/11
Minimal invasive surgery  needle steering  nonholonomic system  robust control  sliding mode control  
Inverse Procedural Modeling of Branching Structures by Inferring L-Systems 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 13
作者:  Guo, Jianwei;  Jiang, Haiyong;  Benes, Bedrich;  Deussen, Oliver;  Zhang, Xiaopeng;  Lischinski, Dani;  Huang, Hui
Adobe PDF(5597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/3  |  提交时间：2021/01/07
L-systems  grammar induction  procedural generation  
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review. 期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:  Zou W(邹伟)
浏览  |  Adobe PDF(2041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/71  |  提交时间：2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability  
MuLTReNets: Multilingual text recognition networks for simultaneous script identification and handwriting recognition 期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 卷号: 108, 期号: 107555, 页码: 11
作者:  Chen, Zhuo;  Yin, Fei;  Zhang, Xu-Yao;  Yang, Qing;  Liu, Cheng-Lin
浏览  |  Adobe PDF(2483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/60  |  提交时间：2020/10/20
MuLTReNets  auto-weighter  Separable MDLSTM  multilingual handwritten text recognition  multi-task learning  
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/75  |  提交时间：2020/08/31
Manipulators  Force  Estimation  Task analysis  Planning  Robot kinematics  Coordinated operation  independent movement planning  intention estimation  
Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Wei, Junhang;  Hu, Jingyi;  Wang, Shuo
Adobe PDF(1535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/54  |  提交时间：2020/08/31
Grasping  perception for grasping and manipulation  multi-modal perception  force and tactile sensing  
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/85  |  提交时间：2020/08/03
Efficient inclined insertion  force prediction  inclination estimation  precision assembly  
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/17  |  提交时间：2020/06/11
精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习  
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Zhang, Juan;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Wu, Wenrong
浏览  |  Adobe PDF(3872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/75  |  提交时间：2020/06/10
Grasping  Alignment  Monocular vision guidance  Position offset compensation  Visual servoing  Robotic assembly