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发表日期:2021
语种:英语
资助机构:National Natural Science Foundation of China
文献类型:期刊论文
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Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1843Kb)
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浏览/下载:291/42
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提交时间:2022/01/27
Vehicle dynamics
Nonlinear dynamical systems
Symmetric matrices
Laplace equations
Heuristic algorithms
Directed graphs
Robot sensing systems
Consensus
containment
dynamic event-triggered control
Euler-Lagrange system
multiagent systems (MASs)
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 169-180
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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浏览/下载:360/66
  |  
提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
Predicting brain age during typical and atypical development based on structural and functional neuroimaging
期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2021, 页码: 13
作者:
Wang, Qi
;
Hu, Ke
;
Wang, Meng
;
Zhao, Yuxin
;
Liu, Yong
;
Fan, Lingzhong
;
Liu, Bing
Adobe PDF(1813Kb)
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浏览/下载:426/9
  |  
提交时间:2021/11/04
autism spectrum disorder
autism spectrum disorder
brain age prediction
brain age prediction
developmental heterogeneity
developmental heterogeneity
multimodal magnetic resonance imaging
multimodal magnetic resonance imaging
predictor weights analysis
predictor weights analysis
Data-Driven Multi-Energy Investment and Management Under Earthquakes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 10, 页码: 6939-6950
作者:
Zhao, Pengfei
;
Gu, Chenghong
;
Cao, Zhidong
;
Shen, Yichen
;
Teng, Fei
;
Chen, Xinlei
;
Wu, Chenye
;
Huo, Da
;
Xu, Xu
;
Li, Shuangqi
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浏览/下载:226/0
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提交时间:2021/11/02
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reliability