×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [9]
复杂系统认知与决策实... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
张晓鹏 [4]
郭建伟 [3]
严冬明 [2]
申抒含 [2]
韩佳丽 [2]
王鹏 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
会议论文 [1]
发表日期
2021 [11]
语种
英语 [11]
出处
IEEE TRANS... [2]
ACM TRANSA... [1]
Annals of ... [1]
COMPUTER-A... [1]
Frontiers ... [1]
ISPRS JOUR... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Alibaba Gr... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing sc... [1]
CAS Key Te... [1]
更多...
收录类别
SCI [10]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [5]
Alibaba Gr... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing sc... [1]
CAS Key Te... [1]
CCF-Tencen... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/14
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation
会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者:
Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(2014Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/39
  |  
提交时间:2022/06/16
TreePartNet: Neural Decomposition of Point Clouds for 3D Tree Reconstruction
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2021, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 16
作者:
Liu, Yanchao
;
Guo, Jianwei
;
Benes, Bedrich
;
Deussen, Oliver
;
Zhang, Xiaopeng
;
Huang, Hui
Adobe PDF(10802Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:242/6
  |  
提交时间:2022/02/16
3D Reconstruction
Procedural Modeling
Deep Learning
Optimization
Procedural Generation
Geometric Modeling
Multi-Feature Super-Resolution Network for Cloth Wrinkle Synthesis
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 478-493
作者:
Lan Chen
;
Juntao Ye
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3004Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/60
  |  
提交时间:2022/01/14
cloth animation
deep learning
multi-feature
super-resolution
wrinkle synthesis
Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:
Han, Jiali
;
Zhu, Lingjie
;
Gao, Xiang
;
Hu, Zhanyi
;
Zhou, Liyang
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(8168Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:325/43
  |  
提交时间:2021/11/03
Urban reconstruction
building modeling
Markov random field
segment based modeling
Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74
作者:
Han, Jiali
;
Rong, Mengqi
;
Jiang, Hanqing
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(13876Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:441/70
  |  
提交时间:2021/08/15
Indoor reconstruction
Vectorized model
Multistep 2D optimization
LoD
Semantic segmentation
Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 5072-5084
作者:
Guo, Jianwei
;
Xing, Xuejun
;
Quan, Weize
;
Yan, Dong-Ming
;
Gu, Qingyi
;
Liu, Yang
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8313Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:231/9
  |  
提交时间:2021/08/15
Three-dimensional displays
Pose estimation
Shape
Object detection
Feature extraction
Object recognition
Transmission line matrix methods
6D pose estimation
3D object recognition
point pair features
3D point cloud
A review of the application of machine learning in molecular imaging
期刊论文
Annals of Translational Medicine, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Yin, Lin
;
Cao, Zhen
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
;
Yang, Xing
;
Zhang, Jianhua
Adobe PDF(4435Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/45
  |  
提交时间:2021/06/16
molecular imaging, machine learning, artificial intelligence
3D-RVP: A method for 3D object reconstruction from a single depth view using voxel and point
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 430, 期号: 2021, 页码: 94-103
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1476Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:325/42
  |  
提交时间:2021/03/29
3D object reconstruction
Encoder-decoder network
Machine learning
Point prediction network
Extracting Cycle-aware Feature Curve Networks from 3D Models
期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2021, 卷号: 131, 页码: 11
作者:
Lu, Zhengda
;
Guo, Jianwei
;
Xiao, Jun
;
Wang, Ying
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(5733Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:239/17
  |  
提交时间:2021/03/08
Shape analysis
Feature curve network
Segmentation