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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2021
语种:英语
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Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
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浏览/下载:48/15
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提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:184/54
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
Exploring Painting Synthesis with Diffusion Models
会议论文
, 线上会议, 2022.7.16
作者:
Yi,Da
;
Guo,Chao
;
Bai,Tianxiang
Adobe PDF(859Kb)
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浏览/下载:189/66
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提交时间:2022/06/20
painting synthesis
image generation
diffusion models
A Policy-Based Reinforcement Learning Approach for High-Speed Railway Timetable Rescheduling
会议论文
, Indianapolis, IN, USA, 19-22 Sept. 2021
作者:
Yin Wang
;
Yisheng Lv
;
Jianying Zhou
;
Zhiming Yuan
;
Qi Zhang
;
Min Zhou
Adobe PDF(1210Kb)
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浏览/下载:198/59
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提交时间:2022/04/08
Data Augmented Deep Behavioral Cloning for Urban Traffic Control Operations Under a Parallel Learning Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 5128-5137
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Ye, Peijun
;
Jin, Junchen
;
Zhu, Fenghua
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2319Kb)
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浏览/下载:352/69
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提交时间:2022/01/27
Generative adversarial networks
Data models
Gallium nitride
Task analysis
Complex systems
Intelligent traffic signal operations
deep behavioral cloning
Diagnosis of Typical Apple Diseases: A Deep Learning Method Based on Multi-Scale Dense Classification Network
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2021, 卷号: 12, 页码: 12
作者:
Tian, Yunong
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
;
He, Xiongkui
Adobe PDF(4280Kb)
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浏览/下载:231/9
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提交时间:2021/12/28
apple disease diagnosis
Cycle-GAN
Multi-scale connection
DenseNet
deep learning
An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Kong, Shihan
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2362Kb)
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浏览/下载:203/19
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提交时间:2021/11/04
Pan-tilt camera
target tracking
underwater measurement
underwater refraction correction
Quantum superposition inspired spiking neural network
期刊论文
ISCIENCE, 2021, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 16
作者:
Sun, Yinqian
;
Zeng, Yi
;
Zhang, Tielin
Adobe PDF(2756Kb)
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浏览/下载:262/46
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提交时间:2021/11/03
You Only Search Once: Single Shot Neural Architecture Search via Direct Sparse Optimization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 2891-2904
作者:
Zhang, Xinbang
;
Huang, Zehao
;
Wang, Naiyan
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(1271Kb)
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浏览/下载:330/67
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提交时间:2021/11/02
Computer architecture
Optimization
Learning (artificial intelligence)
Task analysis
Acceleration
Evolutionary computation
Convolution
Neural architecture search(NAS)
convolution neural network
sparse optimization
Deep & Attention : A Self-Attention based Neural Network for Remaining Useful Lifetime Predictions
会议论文
, Budapest, Hungary, 2021-2
作者:
Yuanjun, Liu
;
Xingang, Wang
Adobe PDF(1820Kb)
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浏览/下载:211/46
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提交时间:2021/07/01