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发表日期:2021
资助机构:National Key Research and Development Program of China
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Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)
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浏览/下载:270/6
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Shape
Feature extraction
Semantics
Robustness
Cloud computing
Virtual reality
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(8510Kb)
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浏览/下载:227/58
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提交时间:2022/01/06
Biomimetic robot
flexible flipper
hydrodynamic model
underwater vehicle-manipulator system
Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Cao, Yong
;
Meng, Gaofeng
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4412Kb)
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浏览/下载:336/68
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提交时间:2021/12/28
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Camera control
Bifurcated Backbone Strategy for RGB-D Salient Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 8727-8742
作者:
Zhai, Yingjie
;
Fan, Deng-Ping
;
Yang, Jufeng
;
Borji, Ali
;
Shao, Ling
;
Han, Junwei
;
Wang, Liang
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浏览/下载:179/0
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提交时间:2021/12/28
RGB-D salient object detection
bifurcated backbone strategy
multi-level features
cascaded refinement
Ferritin nanocages for early theranostics of tumors via inflammation-enhanced active targeting
期刊论文
SCIENCE CHINA-LIFE SCIENCES, 2021, 页码: 13
作者:
Jiang, Bing
;
Jia, Xiaohua
;
Ji, Tianjiao
;
Zhou, Meng
;
He, Jiuyang
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
;
Yan, Xiyun
;
Fan, Kelong
Adobe PDF(2143Kb)
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浏览/下载:297/7
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提交时间:2021/11/03
ferritin nanocage
early theranostics
tumor-associated inflammation
multimodality tumor imaging
drug delivery
High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(1740Kb)
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浏览/下载:271/17
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提交时间:2021/11/03
3D vision
feature extraction
pose estimation
hybrid visual servoing
robotic assembly system
Unsupervised Video Summarization via Relation-Aware Assignment Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 3203-3214
作者:
Gao, Junyu
;
Yang, Xiaoshan
;
Zhang, Yingying
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(3649Kb)
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浏览/下载:347/69
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提交时间:2021/11/03
Feature extraction
Training
Optimization
Semantics
Recurrent neural networks
Task analysis
Graph neural network
unsupervised learning
video summarization
Novel Feature Fusion Module-Based Detector for Small Insulator Defect Detection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 15, 页码: 16807-16814
作者:
Gao, Zishu
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(2447Kb)
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浏览/下载:248/5
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提交时间:2021/11/02
Feature extraction
Insulators
Sensors
Image segmentation
Inspection
Fuses
Support vector machines
Insulator defect detection
anchor-free object detection
data augmentation
aerial image
Radiopharmaceutical and Eu3+ doped gadolinium oxide nanoparticles mediated triple-excited fluorescence imaging and image-guided surgery
期刊论文
Journal of Nanobiotechnology, 2021, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Shi,Xiaojing
;
Cao,Caiguang
;
Zhang,Zeyu
;
Tian,Jie
;
Hu,Zhenhua
Adobe PDF(18813Kb)
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浏览/下载:357/45
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提交时间:2021/08/15
Radiopharmaceuticals
Gd2O3:Eu
Cerenkov luminescence imaging
Optical imaging
Image-guided surgery
EDP: An Efficient Decomposition and Pruning Scheme for Convolutional Neural Network Compression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 4499-4513
作者:
Ruan, Xiaofeng
;
Liu, Yufan
;
Yuan, Chunfeng
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
;
Li, Yangxi
;
Maybank, Stephen
Adobe PDF(3625Kb)
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浏览/下载:355/48
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提交时间:2021/06/17
Data-driven
low-rank decomposition
model compression and acceleration
structured pruning