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| RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection 会议论文
, 线上, 2021/10/11 - 2021/10/17
作者: Fan L(范略) ; Xiong X(熊璇); Wang F(王峰); Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔)
 Adobe PDF(893Kb) |  收藏 | 浏览/下载：9/1 | 提交时间：2024/06/18
点云目标检测 自动驾驶 |
| MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features 会议论文
, Milan, Italy, 2021.01
作者: Feng HT(冯航涛); Zhang L(张璐); Yang X(杨旭); Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(960Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/3 | 提交时间：2024/05/28 |
| GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes 会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
作者: Wei W(韦伟); Luo YK(罗永康); Li FY(李富裕); Xu GY(许广云); Zhong J(钟君); Li WY(黎万义); Wang P(王鹏)
Adobe PDF(4288Kb) | 收藏 | 浏览/下载：81/6 | 提交时间：2024/01/31 |
| PEAN: 3D Hand Pose Estimation Adversarial Network 会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
作者: Linhui Sun; Yifan Zhang; Jian Cheng; Hanqing Lu
 Adobe PDF(1613Kb) | 收藏 | 浏览/下载：85/21 | 提交时间：2024/01/22 |
| Robust Graph Neural Networks Against Adversarial Attacks via Jointly Adversarial Training 会议论文
, 上海, 2020-12-3
作者: Tian Hu; Ye Bowei; Zheng Xiaolong; Zhang Xingwei; Wu Dash Desheng
Adobe PDF(443Kb) | 收藏 | 浏览/下载：149/48 | 提交时间：2023/07/04 |
| A Novel Underwater Image Synthesis Method Based on a Pixel-level Self-Supervised Training Strategy 会议论文
, Xining, China, 2021-7
作者: Zhiheng Wu; Zhengxing Wu; Yue Lu; Jian Wang; Junzhi Yu
Adobe PDF(1862Kb) | 收藏 | 浏览/下载：133/48 | 提交时间：2023/06/29 |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
Adobe PDF(1086Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/38 | 提交时间：2023/06/27
对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者: Li Mingwei; Shang Xiuqin; Zhou Qianyu; Shi Yali; Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：161/42 | 提交时间：2023/06/20
surface defect detection robot system 3-dementional surface |
| Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者: Zhang Tiandong; Wang Rui; Wang Yu; Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb) | 收藏 | 浏览/下载：67/23 | 提交时间：2023/06/14 |
| Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者: Yan, Shuaizheng; Wu, Zhengxing; Wang, Jian; Tan, Min; Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/61 | 提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles Visualization Navigation Biological system modeling Real-time systems |
