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共36条,第1-10条
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发表日期:2021
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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综合集成研讨厅体系起源, 发展现状与趋势
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1822-1839
作者:
王丹力
;
郑楠
;
刘成林
Adobe PDF(3139Kb)
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浏览/下载:46/20
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提交时间:2024/05/31
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:42/14
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)
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浏览/下载:294/108
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提交时间:2022/06/14
SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning
期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Peng Hao
;
Tao Lu
;
Shaowei Cui
;
Junhang Wei
;
Yinghao Cai
;
Shuo Wang
Adobe PDF(13840Kb)
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浏览/下载:183/33
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提交时间:2022/04/08
imitation learning
learning from observation
keyframe demonstration
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:
Zheng Rong
;
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)
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浏览/下载:229/91
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提交时间:2022/04/06
SLAM
dynamic environments
LiDAR
mmW-radar
sensor fusion
moving objects
UNMAS: Multiagent Reinforcement Learning for Unshaped Cooperative Scenarios
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Chai, Jiajun
;
Li, Weifan
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Ma, Zhe
;
Sun, Kewu
;
Ding, Jishiyu
Adobe PDF(3402Kb)
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浏览/下载:290/38
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提交时间:2022/01/27
Multi-agent systems
Training
Task analysis
Reinforcement learning
Sun
Learning systems
Semantics
Centralized training with decentralized execution (CTDE)
multiagent
reinforcement learning
StarCraft II
Event-Triggered Communication Network With Limited-Bandwidth Constraint for Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Hu, Guangzheng
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Zhao, Mengchen
;
Hao, Jianye
Adobe PDF(4187Kb)
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浏览/下载:264/12
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提交时间:2022/01/27
Bandwidth
Protocols
Reinforcement learning
Task analysis
Optimization
Communication networks
Multi-agent systems
Event trigger
limited bandwidth
multi-agent communication
multi-agent reinforcement learning (MARL)
Computational Experiments for Complex Social Systems--Part I: The Customization of Computational Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Xue, Xiao
;
Chen, Fangyi
;
Zhou, Deyu
;
Wang, Xiao
;
Lu, Min
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:256/0
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提交时间:2022/01/27
Computational modeling
Complex systems
Analytical models
Tools
Adaptation models
Standards
Solid modeling
Artificial society
computational experiments
computational model
customized design framework
A Novel Parallel Control Method for Continuous-Time Linear Output Regulation With Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1665Kb)
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浏览/下载:281/46
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提交时间:2022/01/27
Regulators
Regulation
Control systems
Stability analysis
Asymptotic stability
Eigenvalues and eigenfunctions
Control theory
Continuous-time linear systems
output regulation
parallel control theory
parallel regulators
parallel systems
Data Augmented Deep Behavioral Cloning for Urban Traffic Control Operations Under a Parallel Learning Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 5128-5137
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Ye, Peijun
;
Jin, Junchen
;
Zhu, Fenghua
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2319Kb)
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浏览/下载:348/68
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提交时间:2022/01/27
Generative adversarial networks
Data models
Gallium nitride
Task analysis
Complex systems
Intelligent traffic signal operations
deep behavioral cloning