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发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
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浏览/下载:53/18
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提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
Intracranial Epileptic Seizures Detection Based on an Optimized Neural Network Classifier
期刊论文
Chinese Journal of Electronics, 2021, 页码: 419-425
作者:
Gong C(龚晨)
;
Liu JH(刘家辉)
;
Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(956Kb)
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浏览/下载:141/50
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提交时间:2023/06/27
多仿生水下机器人协同轨迹规划
会议论文
无, 无, 2021-09
作者:
白舸
;
王睿
;
王宇
;
张天栋
;
王硕
Adobe PDF(3630Kb)
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浏览/下载:278/75
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提交时间:2022/07/08
轨迹规划
仿生水下机器人
贝塞尔曲线
多机器人协同
实时避障
ADEL: Autonomous Developmental Evolutionary Learning for Robotic Manipulation
会议论文
, 北京, 2021-8
作者:
Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(9586Kb)
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浏览/下载:166/29
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提交时间:2022/06/16
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:374/132
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提交时间:2022/06/14
A Policy-Based Reinforcement Learning Approach for High-Speed Railway Timetable Rescheduling
会议论文
, Indianapolis, IN, USA, 19-22 Sept. 2021
作者:
Yin Wang
;
Yisheng Lv
;
Jianying Zhou
;
Zhiming Yuan
;
Qi Zhang
;
Min Zhou
Adobe PDF(1210Kb)
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浏览/下载:201/61
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提交时间:2022/04/08
Facial Recognition Intensity in Disease Diagnosis Using Automatic Facial Recognition
期刊论文
JOURNAL OF PERSONALIZED MEDICINE, 2021, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 15
作者:
Wu, Danning
;
Chen, Shi
;
Zhang, Yuelun
;
Zhang, Huabing
;
Wang, Qing
;
Li, Jianqiang
;
Fu, Yibo
;
Wang, Shirui
;
Yang, Hongbo
;
Du, Hanze
;
Zhu, Huijuan
;
Pan, Hui
;
Shen, Zhen
Adobe PDF(2141Kb)
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浏览/下载:371/110
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提交时间:2022/01/27
artificial intelligence
computer-aided diagnosis
facial phenotypes
machine learning
complexity theory
ModuleNet: Knowledge-Inherited Neural Architecture Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:
Chen, Yaran
;
Gao, Ruiyuan
;
Liu, Fenggang
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2022/01/27
Computer architecture
Task analysis
Knowledge based systems
Microprocessors
Statistics
Sociology
Computational modeling
Evaluation algorithm
knowledge inherited
neural architecture search (NAS)
基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究
学位论文
, 自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
方深
Adobe PDF(24749Kb)
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浏览/下载:285/6
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提交时间:2022/01/06
深度学习
图卷积神经网络
城市交通流量预测
时空数据挖掘
宽度神经架构搜索
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:
丁子祥
Adobe PDF(5152Kb)
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提交时间:2022/01/06
神经架构搜索
宽度卷积神经网络
宽度神经架构搜索