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| Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文 , 中国,上海, 2021年7月 作者: Tong R(仝茹) ; Wu ZX(吴正兴) ; Wang J(王健); Tan M(谭民) ; Yu JZ(喻俊志)![](/image/person.jpg)
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| Joint caching and transmission in the mobile edge network: An multi-agent learning approach 会议论文 , Madrid, Spain, 2021-12-7 作者: Mi,Qirui; Yang,Ning ; Zhang,Haifeng; Zhang,Haijun; Wang,Jun
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| MMD-MIX: Value Function Factorisation with Maximum Mean Discrepancy for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文 , Shenzhen, China, 18-22 July 2021 作者: Zhiwei Xu ; Dapeng Li ; Yunpeng Bai ; Guoliang Fan![](/image/person.jpg)
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| AlphaHoldem: High-Performance Artificial Intelligence for Heads-Up No-Limit Poker via End-to-End Reinforcement Learning 会议论文 , 线上, 2022-02-22 作者: Zhao EM(赵恩民) ; Yan RY(闫仁业); Li JQ(李金秋); Li K(李凯) ; Xing JL(兴军亮)![](/image/person.jpg)
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| Learning to Play Hard Exploration Games Using Graph-guided Self-navigation 会议论文 , 线上, 2021-02 作者: Zhao EM(赵恩民) ; Yan RY(闫仁业); Li K(李凯) ; Li LJ(李丽娟) ; Xing JL(兴军亮)![](/image/person.jpg)
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| Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence 会议论文 , Online, 05-07 December 2021 作者: Zhang TL(张天乐) ; Liu Z(刘振) ; Pu ZQ(蒲志强) ; Qiu TH(丘腾海) ; Yi JQ(易建强)![](/image/person.jpg)
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| Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文 , Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日 作者: Yan, Shuaizheng ; Wu, Zhengxing ; Wang, Jian ; Tan, Min ; Yu, Junzhi![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4783Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:164/63  |  提交时间:2023/06/12 Autonomous underwater vehicles Visualization Navigation Biological system modeling Real-time systems |
| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021 作者: 王贯安![](/image/person.jpg)
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| Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration 期刊论文 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372 作者: Zezhi Sui ; Zhiqiang Pu ; Jianqiang Yi ; Shiguang Wu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5344Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:252/83  |  提交时间:2022/04/02 Collision avoidance deep reinforcement learning (DRL) formation control leader–follower |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 董会杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7686Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:305/16  |  提交时间:2021/12/31 仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |