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| AlphaHoldem: High-Performance Artificial Intelligence for Heads-Up No-Limit Poker via End-to-End Reinforcement Learning 会议论文
, 线上, 2022-02-22
作者: Zhao EM(赵恩民) ; Yan RY(闫仁业); Li JQ(李金秋); Li K(李凯); Xing JL(兴军亮)
 Adobe PDF(2593Kb) |  收藏 | 浏览/下载：220/82 | 提交时间：2023/06/29 |
| Counterfactual Supporting Facts Extraction for Explainable Medical Record Based Diagnosis with Graph Network 会议论文
, Online, June 6–11, 2021
作者: Wu HR(吴浩然); Chen W(陈炜); Xu S(徐爽); Xu B(徐波)
Adobe PDF(1394Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/69 | 提交时间：2023/06/26 |
| EBERT: Efficient BERT Inference with Dynamic Structured Pruning 会议论文
, Online, 2021
作者: Liu, Zejian; Li, Fanrong; Li, Gang; Cheng, Jian
Adobe PDF(1219Kb) | 收藏 | 浏览/下载：172/57 | 提交时间：2022/06/14 |
| Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者: Zezhi Sui; Zhiqiang Pu; Jianqiang Yi; Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/89 | 提交时间：2022/04/02
Collision avoidance deep reinforcement learning (DRL) formation control leader–follower |
| 基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者: 王彗木
Adobe PDF(8945Kb) | 收藏 | 浏览/下载：334/1 | 提交时间：2021/06/24
群体系统 协同决策 多智能体系统 深度强化学习 图卷积网络 注 意力机制 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb) | 收藏 | 浏览/下载：330/22 | 提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 汪晗
Adobe PDF(15223Kb) | 收藏 | 浏览/下载：227/1 | 提交时间：2021/06/18
防振锤复位 电力机器人越障 目标检测 模型压缩 位置测量 |
| 深度神经网络自动设计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王家兴
Adobe PDF(9209Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/11 | 提交时间：2021/06/16
深度学习 网络结构搜索 模型压缩 贝叶斯方法 机器学习 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
Adobe PDF(8779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：412/27 | 提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 基于视觉构图建模的图像编辑问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李德榜
Adobe PDF(43095Kb) | 收藏 | 浏览/下载：270/10 | 提交时间：2021/05/31
视觉构图建模 图像编辑 视觉美感 图像裁剪 图像子区域推荐 |
