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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学术期刊 [12]
作者
张宪明 [2]
伍洋 [1]
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2022 [12]
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IEEE/CAA ... [10]
Machine In... [2]
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发表日期:2022
专题:学术期刊
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From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
TwinNet: Twin Structured Knowledge Transfer Network for Weakly Supervised Action Localization
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 227-246
作者:
Xiao-Yu Zhang
;
Hai-Chao Shi
;
Chang-Sheng Li
;
Li-Xin Duan
Adobe PDF(3616Kb)
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浏览/下载:26/7
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提交时间:2024/04/23
Knowledge transfer
weakly supervised learning
self-attention mechanism
representation learning
action localization
Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173
作者:
Wen Hu
;
Zejian Deng
;
Dongpu Cao
;
Bangji Zhang
;
Amir Khajepour
;
Lei Zeng
;
Yang Wu
Adobe PDF(15288Kb)
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浏览/下载:172/52
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提交时间:2022/12/02
Autonomous heavy truck
decision-making
driving aggressiveness
risk assessment
trajectory planning
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)
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浏览/下载:152/43
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提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
bio-inspired robot
cambered wing
flapping wing
Cyberbullying and Cyberviolence Detection: A Triangular User-Activity-Content View
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1384-1405
作者:
Shuwen Wang
;
Xingquan Zhu
;
Weiping Ding
;
Amir Alipour Yengejeh
Adobe PDF(10999Kb)
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浏览/下载:157/17
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提交时间:2022/08/01
Classification
clustering
cyberbullying
natural language processing
social network
A Scalable Adaptive Approach to Multi-Vehicle Formation Control with Obstacle Avoidance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 990-1004
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Jun Wang
;
Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(5284Kb)
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浏览/下载:207/47
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提交时间:2022/05/30
Adaptive control
collision avoidance
distributed formation control
multi-vehicle systems
neural networks
obstacle avoidance
repulsive potential
Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977
作者:
Haisheng Xia
;
Muhammad Alamgeer Khan
;
Zhijun Li
;
MengChu Zhou
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浏览/下载:178/38
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提交时间:2022/05/30
Cyborg intelligence
diving
exoskeleton
intention perception, modeling and control, swimming
underwater exoskeletons
underwater robots
wearable robots
Aerodynamic Effects Compensation on Multi-Rotor UAVs Based on a Neural Network Control Allocation Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 295-312
作者:
Sarah P. Madruga
;
Augusto H. B. M. Tavares
;
Saulo O. D. Luiz
;
Tiago P. do Nascimento
;
Antonio Marcus N. Lima
Adobe PDF(10011Kb)
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浏览/下载:205/36
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提交时间:2021/11/03
Aerodynamics effects
control allocation
minidrone
multi-rotor UAV
neural networks
Exponential Set-Point Stabilization of Underactuated Vehicles Moving in Three-Dimensional Space
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 270-282
作者:
Xiaodong He
;
Zhiyong Sun
;
Zhiyong Geng
;
Anders Robertsson
Adobe PDF(3254Kb)
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浏览/下载:187/55
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提交时间:2021/11/03
Exponential stabilization
logarithmic feedback
matrix Lie group
underactuated vehicle
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Yinlong Zhang
;
Wei Liang
;
Mingze Yuan
;
Hongsheng He
;
Jindong Tan
;
Zhibo Pang
Adobe PDF(17751Kb)
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提交时间:2021/11/03
Calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory