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发表日期:2022
专题:学术期刊
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基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
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浏览/下载:22/5
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
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浏览/下载:39/9
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
Parallel Sensing in Metaverses: Virtual-Real Interactive Smart Systems for “ 6S ” Sensing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2047-2054
作者:
Yu Shen
;
Yuhang Liu
;
Yonglin Tian
;
Xiaoxiang Na
Adobe PDF(3330Kb)
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浏览/下载:165/40
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提交时间:2022/12/02
Parallel Sensing
Parallel Intelligence
CPSS
Metaverses
Virtual and Real Interaction
“6S” Sensing
Exploring the Effectiveness of Gesture Interaction in Driver Assistance Systems via Virtual Reality
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1520-1523
作者:
Tong Liu
;
Mingwei Hu
;
Shining Ma
;
Yi Xiao
;
Yue Liu
;
Weitao Song
Adobe PDF(3763Kb)
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浏览/下载:191/51
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提交时间:2022/08/01
A Triangulation-Based Visual Localization for Field Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1083-1086
作者:
James Liang
;
Yuxing Wang
;
Yingjie Chen
;
Baijian Yang
;
Dongfang Liu
Adobe PDF(2958Kb)
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浏览/下载:171/44
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提交时间:2022/05/30
Unmanned Aerial Vehicles: Control Methods and Future Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 601-614
作者:
Zongyu Zuo, Cunjia Liu, Qing-Long Han, Jiawei Song
Adobe PDF(2744Kb)
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浏览/下载:174/35
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提交时间:2022/03/09
Aircraft control,disturbance rejection,path-following,trajectory tracking,unmanned aerial vehicle
Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 135-145
作者:
Yuxiang Yang
;
Zhihao Ni
;
Mingyu Gao
;
Jing Zhang
;
Dacheng Tao
Adobe PDF(18514Kb)
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浏览/下载:263/53
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提交时间:2021/11/03
Convolutional neural network
deep Q-learning (DQN)
reward function
robotic grasping
robotic pushing
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Ziye Zhou
;
Jincun Liu
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)
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提交时间:2021/11/03
Cooperation
formation control
multi-robot systems (MRS)
taxonomy
underwater robots
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