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| A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文 , 日本札幌, 2022-7-11 作者: Xu WB(徐文博) ; Lin ZY(林子越) ; Wang W(王伟)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4576Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:88/34  |  提交时间:2023/09/12 |
| 会议场景智能语音处理技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 范志赟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3323Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:279/12  |  提交时间:2022/09/15 会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应 |
| Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560 作者: Wang, Jian ; Wu, Zhengxing ; Dong, Huijie ; Tan, Min ; Yu Junzhi![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(183Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:346/168  |  提交时间:2022/08/19 Buoyancy driven motion control oceanic applications system development underwater gliding robots |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32289Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:380/10  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| Transformer-Based Neural Texture Synthesis and Style Transfer 会议论文 , Virtual Event Thailand, 2022-2 作者: Jiahao, Lu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4324Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:195/49  |  提交时间:2022/06/28 low-level vision, style transfer |
| Space Squeeze Reasoning and Low-Rank Bilinear Feature Fusion for Surgical Image Segmentation 期刊论文 IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2022, 页码: 1 作者: Zhen-Liang Ni ; Gui-Bin Bian ; Zhen Li ; Xiao-Hu Zhou ; Rui-Qi Li ; Zeng-Guang Hou![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3263Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:377/162  |  提交时间:2022/06/15 Surgical Image Segmentation Space Squeeze Reasoning Bilinear Feature Fusion |
| 场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高乃钰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28840Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:323/12  |  提交时间:2022/06/14 场景语义理解 实例分割 全景分割 单目深度估计 |
| Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference 会议论文 2021 China Automation Congress (CAC), Beijing, China, 2021-10-22 作者: Yuzhuo Fu ; Xiaocun Liao ; Ben Lu ; Qianqian Zou ; Zhuoliang Zhang ; Yaming Ou; Chao Zhou![](/image/person.jpg)
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| 白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈华斌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19218Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:230/4  |  提交时间:2022/06/13 白内障显微手术 机器人辅助手术 手术操作阶段识别 手术器械识别 二元组识别 |
| Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12 作者: Gao, Xuanchang ; Liu, Xilong ; Cao, Zhiqiang ; Tan, Min ; Yu, Junzhi![](/image/person.jpg)
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