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A Learning Method for Feature Correspondence with Outliers 会议论文
, 加拿大, 2022
作者:  Yang X(杨旭);  Shao-Feng Zeng;  Yu Han;  Yuchen Lu;  Zhi-Yong Liu
Adobe PDF(5861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/8  |  提交时间：2024/06/21
Distributed nonsynchronous event-triggered state estimation of genetic regulatory networks with hidden Markovian jumping parameters 期刊论文
Mathematical Biosciences and Engineering, 2022, 卷号: 19, 期号: 12, 页码: 13878-13910.
作者:  Chao Ma;  Yanfeng Lu
Adobe PDF(976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/11  |  提交时间：2024/06/06
Finite-Time Asynchronous Event-Triggered Formation of UAVs with Semi-Markov-Type Topologies 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 19
作者:  Ma, Chao;  Zheng, Suiwu;  Xu, Tao;  Ji, Yidao
收藏  |  浏览/下载：204/0  |  提交时间：2022/07/25
finite-time formation  event-triggered formation  UAVs  semi-Markov topologies  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/9  |  提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/16  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
作者:  Gao jie
Adobe PDF(2045Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/93  |  提交时间：2022/06/14
Graph matching based on fast normalized cut and multiplicative update mapping 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 页码: 11
作者:  Yang, Jing;  Yang, Xu;  Zhou, Zhang-Bing;  Liu, Zhi-Yong
Adobe PDF(3143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/6  |  提交时间：2021/11/04
Graph matching  Fast normalized cut  Discrete constraint  Multiplicative update