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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Controller Design and Stability Analysis for Spinning Missile Via Tensor Product
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2022, 页码: 107877
作者:
Zhiming Zhou
;
Zhen Liu
;
Yi Pan
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1047Kb)
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浏览/下载:59/22
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提交时间:2024/06/20
有界扰动下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 572-581
作者:
何德峰
;
韩平
;
王青松
Adobe PDF(1694Kb)
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浏览/下载:49/24
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提交时间:2024/05/20
模型预测控制
非线性系统
经济优化
微分对策
输入到状态稳定性
解耦表征学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
作者:
文载道
;
王佳蕊
;
王小旭
;
潘泉
Adobe PDF(42055Kb)
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浏览/下载:41/11
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提交时间:2024/05/20
深度学习
捷径学习
潜在生成因子
智能感知
解耦表征学习
知识堆叠降噪自编码器
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 774-786
作者:
刘国梁
;
余建波
Adobe PDF(1524Kb)
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浏览/下载:22/11
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提交时间:2024/05/20
深度学习
堆叠降噪自编码器
知识发现
符号规则
分类规则
一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1530-1542
作者:
路遥
Adobe PDF(1663Kb)
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浏览/下载:27/12
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提交时间:2024/05/20
高超声速飞行器
非仿射
输出反馈
状态估计
输入约束
跟踪微分器
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:
吴庆
;
赵涛
;
佃松宜
;
郭锐
;
李胜川
;
方红帏
;
韩吉霞
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提交时间:2024/05/20
广义二型模糊逻辑控制器
隶属函数
模糊粒子群
电力巡检机器人
递归最小二乘循环神经网络
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2050-2061
作者:
赵杰
;
张春元
;
刘超
;
周辉
;
欧宜贵
;
宋淇
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提交时间:2024/05/20
深度学习
循环神经网络
递归最小二乘
迷你批学习
优化算法
基于中心对称多胞体的故障可分离性评价
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1921-1930
作者:
王桢榕
;
王振华
;
沈毅
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浏览/下载:17/12
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提交时间:2024/05/20
动态系统
中心对称多胞体
故障可分离性
方向相似度
一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者:
刘成菊
;
林立民
;
刘明
;
陈启军
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提交时间:2024/05/20
机器人多臂协作
示教学习
动态时间规整
高斯混合模型
轨迹生成
基于蠕虫传播和FDI的电力信息物理协同攻击策略
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2429-2441
作者:
冯晓萌
;
孙秋野
;
王冰玉
;
高嘉文
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提交时间:2024/05/20
SIR蠕虫模型
虚假数据注入
信息物理联合仿真
电力系统状态估计
Q学习