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NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:  Tong Ru;  Qiu Changlin;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/1  |  提交时间：2024/06/06
Reconstructing distant interactions of multiple paths between perceptible nodes in dark networks 期刊论文
Phys. Rev. E., 2022, 页码: 014302
作者:  X. Wang;  Y. Mi;  Z. Zhang;  Chen Y(陈阳);  G. Hu;  H. Li
Adobe PDF(1271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/44  |  提交时间：2023/05/04
Driving brain state transitions in major depressive disorder through external stimulation 期刊论文
Human Brain Mapping, 2022, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 5326-5339
作者:  Shengpei Wang;  Hongwei Wen;  Shuang Qiu;  Peng Xie;  Jiang Qiu;  Huiguang He
Adobe PDF(3245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/68  |  提交时间：2023/01/17
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Zheng, Jun;  Wang, Xinbo;  Deng, Jieren;  Wan, Zihao;  Wang, Haotian;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/35  |  提交时间：2022/11/14
Gait pattern identification  phase estimate  adaptive oscillators  gait event detector  wearable robots  
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:  Liao, Xiaocun;  Zhou, Chao;  Zou, Qianqian;  Wang, Jian;  Lu, Ben
Adobe PDF(2856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/8  |  提交时间：2022/11/14
Robotic fish  Lagrangian dynamics  Elastic component  Wire-driven mode  
面向低功耗的语音增强与分离算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  黄雅婷
Adobe PDF(3433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/18  |  提交时间：2022/09/14
语音增强与分离  脉冲神经网络  模型压缩  听觉感知恢复  
Networked Knowledge and Complex Networks: An Engineering View 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1366-1383
作者:  Jinhu Lü;  Guanghui Wen;  Ruqian Lu;  Yong Wang;  Songmao Zhang
Adobe PDF(1876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/24  |  提交时间：2022/08/01
Complex network  knowledge graph  networked knowledge  neural network  
Inductive Representation Learning on Dynamic Stock Co-Movement Graphs for Stock Predictions 期刊论文
INFORMS JOURNAL ON COMPUTING, 2022, 页码: 19
作者:  Tian, Hu;  Zheng, Xiaolong;  Zhao, Kang;  Liu, Maggie Wenjing;  Zeng, Daniel Dajun
Adobe PDF(1329Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/72  |  提交时间：2022/07/25
graph representation learning  deep learning  predictive models  business intelligence  
Disagreement and Antagonism in Signed Networks: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1166-1187
作者:  Yuxin Wu;  Deyuan Meng;  Zheng-Guang Wu
Adobe PDF(8127Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/30  |  提交时间：2022/06/27
Antagonistic interaction  disagreement behavior  dynamic topology  signed network  static topology  
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/7  |  提交时间：2022/06/22
四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体