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| MENet: A Memory-Based Network with Dual-Branch for Efficient Event Stream Processing 会议论文
, TELAVIV, 2022-6
作者: Linhui Sun ; Yifan Zhang; Ke Cheng; Jian Cheng; Hanqing Lu
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Event-based model Dual-branch structure Memory bank |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
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移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| Dynamic Scheduling and Path Planning of Automated Guided Vehicles in Automatic Container Terminal 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2005-2019
作者: Lijun Yue; Houming Fan
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Automated container terminal dynamic scheduling path planning Q-Learning algorithm rule-based heuristic algorithm |
| An Overview and Experimental Study of Learning-Based Optimization Algorithms for the Vehicle Routing Problem 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1115-1138
作者: Bingjie Li; Guohua Wu; Yongming He; Mingfeng Fan; Witold Pedrycz
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End-to-end approaches learning-based optimization (LBO) algorithms reinforcement learning step-by-step approaches vehicle routing problem (VRP) |
| 融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 郭任
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位置服务 计算机视觉 室内定位 深度学习 无线网络 WiFi 地磁 |
| A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者: Ziye Zhou; Jincun Liu; Junzhi Yu
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Cooperation formation control multi-robot systems (MRS) taxonomy underwater robots underwater tasks |
