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非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:  文利燕;  陶钢;  姜斌;  杨杰
Adobe PDF(2136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/7  |  提交时间：2024/05/20
自适应控制  动态突变  多模型控制  执行器故障  故障补偿  输出跟踪  
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:  Yang Liu;  Hongyi Li;  Zongyu Zuo;  Xiaodi Li;  Renquan Lu
Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/88  |  提交时间：2022/12/02
Adding a power integrator  finite/fixed-time control and application  homogeneous theory  sliding mode control  
Consensus Control of Multi-Agent Systems Using Fault-Estimation-in-the-Loop: Dynamic Event-Triggered Case 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1440-1451
作者:  Yamei Ju;  Derui Ding;  Xiao He;  Qing-Long Han;  Guoliang Wei
Adobe PDF(1958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/37  |  提交时间：2022/08/01
Consensus control  dynamic event-triggered protocol (DETP)  fault compensation (FC)  fault estimation  multi-agent systems (MASs)  
A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
作者:  Gao jie
Adobe PDF(2045Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/86  |  提交时间：2022/06/14
Attack-Resilient Control Against FDI Attacks in Cyber-Physical Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1099-1102
作者:  Bo Chen;  Yawen Tan;  Zhe Sun;  Li Yu
Adobe PDF(623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/61  |  提交时间：2022/05/30
A Scalable Adaptive Approach to Multi-Vehicle Formation Control with Obstacle Avoidance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 990-1004
作者:  Xiaohua Ge;  Qing-Long Han;  Jun Wang;  Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(5284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/47  |  提交时间：2022/05/30
Adaptive control  collision avoidance  distributed formation control  multi-vehicle systems  neural networks  obstacle avoidance  repulsive potential  
Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Cheng, Ningbo;  Gao, Junshan
Adobe PDF(3031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/31  |  提交时间：2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)  integral sliding mode control (ISMC)  neural network (NN)  nonlinear control system  reinforcement learning (RL)  
Full-State-Constrained Non-Certainty-Equivalent Adaptive Control for Satellite Swarm Subject to Input Fault 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 482-495
作者:  Zhiwei Hao;  Xiaokui Yue;  Haowei Wen;  Chuang Liu
Adobe PDF(3156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/47  |  提交时间：2022/03/09
Dynamic scaling  full-state constraints  input fault tolerance  non-CE adaptive control  satellite swarm  
Human-in-the-Loop Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems With Actuator Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 111-122
作者:  Guohuai Lin;  Hongyi Li;  Hui Ma;  Deyin Yao;  Renquan Lu
Adobe PDF(2700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/69  |  提交时间：2021/11/03
Actuator faults  distributed control  human-in-the-loop  neighborhood observer  nonlinear multi-agent systems (MASs)