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发表日期:2023
语种:英语
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An Easy-to-Use Assessment System for Spasticity Severity Quantification in Post-Stroke Rehabilitation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: 1 - 1
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Pu Zhang
;
Peng Fang
Adobe PDF(4257Kb)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/04
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
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浏览/下载:18/2
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提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
Machine Learning in Lung Cancer Radiomics
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 753-782
作者:
Jiaqi Li
;
Zhuofeng Li
;
Lei Wei
;
Xuegong Zhang
Adobe PDF(7595Kb)
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浏览/下载:24/5
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提交时间:2024/04/23
Machine learning, lung cancer, radiomics, medical image, clinical application
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
;
Yu Jiang
;
Run Mei
;
Yinghui Luo
;
Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)
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浏览/下载:33/6
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提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle
A Streamlined 3-D Magnetic Particle Imaging System With a Two-Stage Excitation Feed-Through Compensation Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-10
作者:
Yin L(尹琳)
;
Li W(李玮)
;
Bian ZW(卞忠伟)
;
Chen ZW(陈梓威)
;
Liu YJ(刘晏君)
;
Zhong J(钟景)
;
Zhang SX(张水兴)
;
Du Y(杜洋)
;
Hui H(惠辉)
;
Tian J(田捷)
Adobe PDF(3893Kb)
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浏览/下载:49/21
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提交时间:2024/03/26
3-D imaging
compensation strategy
magnetic particle imaging (MPI)
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
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浏览/下载:47/1
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
BSS-TFNet: Attention-Enhanced Background Signal Suppression Network for Time-Frequency Spectrum in Magnetic Particle Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 15
作者:
Wei, Zechen
;
Liu, Yanjun
;
Zhu, Tao
;
Yang, Xin
;
Tian, Jie
;
Hui, Hui
Adobe PDF(6094Kb)
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浏览/下载:62/1
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提交时间:2024/02/22
Magnetic particle imaging
deep learning
self-attention mechanism
time-frequency spectrum
background signal
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)
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浏览/下载:180/13
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提交时间:2023/12/21
Robotic fish
Energy storing
Stiffness optimization
Wire-driven mode
Passive flexibility
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1587Kb)
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浏览/下载:131/1
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提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Multi-sensor Fusion and Cooperative Perception for Autonomous Driving A Review
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 页码: 23
作者:
Xiang, Chao
;
Feng, Chen
;
Xie, Xiaopo
;
Shi, Botian
;
Lu, Hao
;
Lv, Yisheng
;
Yang, Mingchuan
;
Niu, Zhendong
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提交时间:2023/11/17
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