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发表日期:2023
文献类型:期刊论文
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基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:
刘华平
;
郭迪
;
孙富春
;
张新钰
Adobe PDF(55262Kb)
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浏览/下载:36/4
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提交时间:2024/05/09
具身智能
形态智能
形态计算
形态控制
形态-控制协同优化
Research on robot regrinding trajectory planning and surface characteristics of damaged blades
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 12
作者:
Su, Zhipeng
;
Liang, Zhiqiang
;
Du, Yuchao
;
Feng, Boya
;
Zhou, Lei
;
Ma, Liping
;
Xiao, Shihong
;
Ding, Yue
;
Wang, Xibin
收藏
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2024/02/22
Aeroengine blade
Superalloy
Robot regrinding
Trajectory planning
Surface topography
Physics-Based Modeling and Fluttering Dynamic Process Simulation for Catkins
期刊论文
FORESTS, 2023, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 28
作者:
Zhang, Jiaxiu
;
Yang, Meng
;
Xi, Benye
;
Duan, Jie
;
Huang, Qingqing
;
Meng, Weiliang
Adobe PDF(10070Kb)
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浏览/下载:74/10
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提交时间:2024/02/22
clustering
catkin modeling
wind field simulation
catkin control
Plexin D1 mediates disturbed flow-induced M1 macrophage polarization in atherosclerosis
期刊论文
HELIYON, 2023, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 15
作者:
Zhang, Suhui
;
Zhang, Yingqian
;
Zhang, Peng
;
Wei, Zechen
;
Ma, Mingrui
;
Wang, Wei
;
Tong, Wei
;
Tian, Feng
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
;
Chen, Yundai
Adobe PDF(8914Kb)
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浏览/下载:142/3
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提交时间:2023/11/17
Plexin D1
Macrophage polarization
Disturbed flow
Bifurcation lesions
Atherosclerosis
Combined genome-wide association study of 136 quantitative ear morphology traits in multiple populations reveal 8 novel loci
期刊论文
PLOS GENETICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 25
作者:
Li, Yi
;
Xiong, Ziyi
;
Zhang, Manfei
;
Hysi, Pirro G.
;
Qian, Yu
;
Adhikari, Kaustubh
;
Weng, Jun
;
Wu, Sijie
;
Du, Siyuan
;
Gonzalez-Jose, Rolando
;
Schuler-Faccini, Lavinia
;
Bortolini, Maria-Catira
;
Acuna-Alonzo, Victor
;
Canizales-Quinteros, Samuel
;
Gallo, Carla
;
Poletti, Giovanni
;
Bedoya, Gabriel
;
Rothhammer, Francisco
;
Wang, Jiucun
;
Tan, Jingze
;
Yuan, Ziyu
;
Jin, Li
;
Uitterlinden, Andre G.
;
Ghanbari, Mohsen
;
Ikram, M. Arfan
;
Nijsten, Tamar
;
Zhu, Xiangyu D.
;
Lei, Zhen
;
Jia, Peilin
;
Ruiz-Linares, Andres
;
Spector, Timothy D.
;
Wang, Sijia
;
Kayser, Manfred
;
Liu, Fan
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2023/11/17
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)
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浏览/下载:130/11
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提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:169/62
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
Pavement Cracks Coupled With Shadows: A New Shadow-Crack Dataset and A Shadow-Removal-Oriented Crack Detection Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1593-1607
作者:
Lili Fan
;
Shen Li
;
Ying Li
;
Bai Li
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(23502Kb)
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浏览/下载:115/14
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提交时间:2023/06/14
Automatic pavement crack detection
data augmentation compensation
deep learning
residual feature augmentation
shadow removal
shadow-crack dataset
Enhanced glypican-3-targeted identification of hepatocellular carcinoma with liver fibrosis by pre-degrading excess fibrotic collagen
期刊论文
Acta Biomaterialia, 2023, 卷号: 158, 页码: 435- 448
作者:
Zhuo, Jiaming
;
Wang, Yueqi
;
Hui, Hui
;
Li, Changjian
;
Yang, Junying
;
Zhang, Peng
;
Fang, Chihua
;
Tian, Jie
Adobe PDF(4667Kb)
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浏览/下载:172/79
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提交时间:2023/05/04