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基于单字符注意力的全品类鲁棒车牌识别 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 122-134
作者:  穆世义;  徐树公
Adobe PDF(5048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：76/15  |  提交时间：2024/05/09
车牌识别  注意力机制  字符分割  字符分类  
采用神经网络的双吊车自适应防摆控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121
作者:  文天赐;  方勇纯;  卢彪
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防摆控制  双吊车  自适应控制  神经网络  欠驱动系统  
基于多维度特征融合的云工作流任务执行时间预测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 67-78
作者:  李慧芳;  黄姜杭;  徐光浩;  夏元清
Adobe PDF(1264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/22  |  提交时间：2024/05/09
云数据中心  工作流  集成学习  特征融合  执行时间预测  
基于时序关联矩阵的高炉冶炼过程多重关联时延估计方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 329-342
作者:  蒋珂;  蒋朝辉;  谢永芳;  潘冬;  桂卫华
Adobe PDF(11801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/6  |  提交时间：2024/05/09
高炉  变量时延估计  时序关联矩阵  粒子群算法  双尺度协同搜索策略  
信息能源系统的信−物融合稳定性分析 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 307-316
作者:  王睿;  孙秋野;  张化光
Adobe PDF(5696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/15  |  提交时间：2024/05/09
信息能源系统  稳定性分析  稳定禁止区域判据  Hurwitz矩阵  自适应步长搜索算法  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/17  |  提交时间：2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者:  杨静;  王晓;  王雨桐;  刘忠民;  李小双;  王飞跃
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社会物理信息系统  平行智能  人工系统  计算实验  平行执行  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/21  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
Adobe PDF(37989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/8  |  提交时间：2024/05/09
异构机器人系统  路径规划  路网约束  两步法  
问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717
作者:  卢经纬;  郭超;  戴星原;  缪青海;  王兴霞;  杨静;  王飞跃
Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/17  |  提交时间：2024/05/09
预训练模型  ChatGPT  Transformer  人工智能生成内容  平行智能  社会化大闭环