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发表日期:2023
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Social Relation Reasoning Based on Triangular Constraints
会议论文
, 美国华盛顿, 2023年2月7日-14日
作者:
Guo, Yunfei
;
Yin, Fei
;
Feng, Wei
;
Yan, Xudong
;
Xue, Tao
;
Mei, Shuqi
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(977Kb)
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浏览/下载:62/23
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提交时间:2024/06/13
High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Gao J(高洁)
;
Gan S(甘帅)
;
Kang EL(康二龙)
Adobe PDF(3109Kb)
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浏览/下载:68/21
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提交时间:2024/06/05
Complex parts assembly
Manipulator-assisted docking
Attractive region in environment
Constraint region analysis
SCOOT: Self-supervised Centric Open-set Object Tracking
会议论文
, Sydney, Australia, 2023-12-12-2023-12-15
作者:
Li W(李巍)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Li BW(李博文)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2792Kb)
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浏览/下载:40/13
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提交时间:2024/06/03
Hierarchical Attention Network for Open-Set Fine-Grained Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: 1-14
作者:
Jiayin, Sun
;
Hong, Wang
;
Qiulei, Dong
Adobe PDF(2596Kb)
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浏览/下载:57/17
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提交时间:2024/05/28
Social Vision for Intelligent Vehicles: From Computer Vision to Foundation Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4474-4476
作者:
Yu, Hui
;
Wang, Yutong
;
Tian, Yonglin
;
Zhang, Hui
;
Zheng, Wenbo
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(135Kb)
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浏览/下载:78/12
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提交时间:2024/03/27
Social Vision
Parallel Vision
Knowledge Vision
Foundation Vision
intelligent vehicles
social interaction
sustainability
Coarse Mask Guided Interactive Object Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 5808-5822
作者:
Li, Jing
;
Fan, Junsong
;
Wang, Yuxi
;
Yang, Yuran
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(4323Kb)
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浏览/下载:64/5
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提交时间:2024/02/22
Segmentation
interactive
transformer
annotation tool
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
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浏览/下载:99/27
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提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073
作者:
Feng, Shihao
;
Liang, Pengpeng
;
Gao, Jin
;
Cheng, Erkang
Adobe PDF(2745Kb)
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浏览/下载:130/9
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提交时间:2023/12/21
3D object tracking
Point cloud
Transformer
SignParser: An End-to-End Framework for Traffic Sign Understanding
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2023, 卷号: 132, 期号: 2, 页码: 805-821
作者:
Guo, Yunfei
;
Feng, Wei
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(7011Kb)
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浏览/下载:133/7
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提交时间:2023/12/21
Traffic sign understanding
Content reasoning
Semantic description generation
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2522Kb)
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浏览/下载:133/24
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提交时间:2023/11/17
covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry