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| Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation 会议论文 , 中国长沙, 2023-12-22 作者: Deng JR(邓杰仁) ; Hu JH(胡建华) ; Zhang HJ(张好剑) ; Wang YK(王云宽)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3697Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/6  |  提交时间:2024/06/12 |
| Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文 , Samui, Thailand, 2023-10 作者: Ma Wenxuan ; ZhengLiming ; Cai Yinghao ; Lu Tao ; Wang Shuo![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1326Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/7  |  提交时间:2024/06/05 具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉 |
| Personalized Graph Generation for Monocular 3D Human Pose and Shape Estimation 期刊论文 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 2399-2413 作者: Junxing Hu ; Hongwen Zhang ; Yunlong Wang ; Min Ren ; Zhenan Sun![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4963Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/7  |  提交时间:2024/05/30 3D Human Pose and Shape Estimation Personalized Graph Generation Body-Oriented Adjacency Matrix |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513 作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/12  |  提交时间:2024/05/09 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| 一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1354-1368 作者: 陈康鑫; 赵杰煜; 陈豪
Adobe PDF(10490Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/7  |  提交时间:2024/05/09 矢量球面卷积网络 自监督学习 三维目标分类 三维目标部分分割 |
| 基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337 作者: 姜涛; 崔海华; 程筱胜; 田威
Adobe PDF(23430Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/8  |  提交时间:2024/04/18 摄影测量 机器人 深度学习 视点规划 可见性矩阵 熵权法 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32678Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:151/5  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文 , 2023 作者: 刘彭鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(95063Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:128/4  |  提交时间:2024/01/12 人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29088Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:152/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| PuzzleNet: Boundary-Aware Feature Matching for Non-Overlapping 3D Point Clouds Assembly 期刊论文 JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 492-509 作者: Liu, Hao-Yu; Guo, Jian-Wei ; Jiang, Hai-Yong; Liu, Yan-Chao; Zhang, Xiao-Peng ; Yan, Dong-Ming![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7448Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:84/4  |  提交时间:2023/12/21 shape assembly 3D registration geometric learning boundary feature point cloud |