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Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者:  Zhang AS(章澳顺);  Li E(李恩);  Zhang F(张峰);  Guo R(郭锐);  Luo MR(罗明睿);  Zhang YW(张雨薇)
Adobe PDF(2359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/13  |  提交时间：2024/06/27
Supar Sparse 3D Object Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:  Fan L(范略);  Yang YX(杨禹雪);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(5476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/3  |  提交时间：2024/06/18
目标检测  点云  自动驾驶  
Visual Traffic Knowledge Graph Generation from Scene Images 会议论文
, 法国巴黎, 2023年10月2日-6日
作者:  Guo, Yunfei;  Yin, Fei;  Li, Xiao-Hui;  Yan, Xudong;  Xue, Tao;  Mei, Shuqi;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(2506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/21  |  提交时间：2024/06/13
Bi-Directional and Early Interaction Transformers for Bird’s Eye View Semantic Segmentation 会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023 年 6 月 18 日 – 2023 年 6 月 22 日
作者:  Pan Cong;  He Yonghao;  Peng Junran;  Zhang Qian;  Sui Wei;  Zhang Zhaoxiang
Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/21  |  提交时间：2024/06/12
FeaCo: Reaching Robust Feature-Level Consensus in Noisy Pose Conditions 会议论文
, Ottawa, Canada, 2023.10.27-2023.11.2
作者:  Gu JM(谷佳铭);  Jingyu Zhang;  Zhang MY(张沐阳);  Meng WL(孟维亮);  Xu SB(徐士彪);  Zhang JG(张吉光);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(5119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/8  |  提交时间：2024/06/11
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:  王宇霄;  刘敬玉;  李忠飞;  朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/17  |  提交时间：2024/06/11
深度强化学习  自动驾驶  决策  安全约束  
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning 会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:  Wang, Yuxiao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Kara;  Ali, Hub;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/10  |  提交时间：2024/06/11
Imitation Learning  Trajectory Planning  Deep Reinforcement Learning  Autonomous Driving  
Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311
作者:  Lili Fan;  Dandan Wang;  Junhao Wang;  Yunjie Li;  Yifeng Cao;  Yi Liu;  Xiaoming Chen;  Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/12  |  提交时间：2024/06/06
Deep learning  pavement defect detection  computer vision  image processing  3D image  
A Cross-Scale and Illumination Invariance-Based Model for Robust Object Detection in Traffic Surveillance Scenarios 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 6989-6999
作者:  Yan-Feng Lu;  Jing-Wen Gao;  Qian Yu;  Yi Li;  Yi-Sheng Lv;  Hong Qiao
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BrainCog: A spiking neural network based, braininspired cognitive intelligence engine for braininspired AI and brain simulation 期刊论文
Patterns, 2023, 页码: 100789
作者:  Zeng, Yi;  Zhao, Dongcheng;  Zhao, Feifei;  Shen, Guobin;  Dong, Yiting;  Lu, Enmeng;  Zhang, Qian;  Sun, Yinqian;  Liang, Qian;  Zhao, Yuxuan;  Zhao, Zhuoya;  Fang, Hongjian;  Wang, Yuwei;  Li, Yang;  Liu, Xin;  Du, Chengcheng;  Kong, Qingqun;  Zizhe, Ruan;  Weida Bi
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