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基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:  王宇霄;  刘敬玉;  李忠飞;  朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/29  |  提交时间：2024/06/11
深度强化学习  自动驾驶  决策  安全约束  
Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311
作者:  Lili Fan;  Dandan Wang;  Junhao Wang;  Yunjie Li;  Yifeng Cao;  Yi Liu;  Xiaoming Chen;  Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/17  |  提交时间：2024/06/06
Deep learning  pavement defect detection  computer vision  image processing  3D image  
Learning Heterogeneous Agent Cooperation via Multiagent League Training 期刊论文
IFAC World Congress, 2023, 页码: IFAC PapersOnLine 56-2 (2023) 3033-3040
作者:  Qingxu, Fu;  Xiaolin Ai;  Jianqiang Yi;  Tenghai Qiu;  Wanmai Yuan;  Zhiqiang Pu
Adobe PDF(996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/14  |  提交时间：2024/06/05
Domain adaptive object detection with model-agnostic knowledge transferring 期刊论文
Neural Networks, 2023, 页码: 213-227
作者:  Tian Kun;  Zhang Chenghao;  Wang Ying;  Xiang Shiming
Adobe PDF(3116Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/12  |  提交时间：2024/05/28
Consensus Learning for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者:  Zhiwei Xu;  Bin Zhang;  Dapeng Li;  Zeren Zhang;  Guangchong Zhou;  Hao Chen;  Guoliang Fan
Adobe PDF(4141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/21  |  提交时间：2024/05/28
HAVEN: Hierarchical Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with Dual Coordination Mechanism 会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者:  Zhiwei Xu;  Yunpeng Bai;  Bin Zhang;  Dapeng Li;  Guoliang Fan
Adobe PDF(3345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/12  |  提交时间：2024/05/28
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/21  |  提交时间：2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
多智能体博弈、学习与控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者:  王龙;  黄锋
Adobe PDF(2088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/13  |  提交时间：2024/05/09
博弈论  多智能体学习  控制论  强化学习  人工智能  
路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
Adobe PDF(37989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/10  |  提交时间：2024/05/09
异构机器人系统  路径规划  路网约束  两步法  
基于分数布朗运动过程模型的混合随机退化设备剩余寿命预测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1989-2002
作者:  高旭东;  胡昌华;  张建勋;  杜党波;  喻勇
Adobe PDF(2576Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/28  |  提交时间：2024/04/24
分数布朗运动  记忆效应  剩余寿命  共性参数  随机参数  陀螺仪