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发表日期:2024
资助项目:National Natural Science Foundation of China
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Modified Jiles-Atherton Model-Based System Matrix Generation Method for Magnetic Particle Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 9
作者:
Li, Yimeng
;
Li, Guanghui
;
Zhang, Peng
;
An, Yu
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
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提交时间:2024/07/03
Coils
Magnetization
Electromagnetics
Image reconstruction
Voltage measurement
Mathematical models
Biomedical imaging
Magnetic nanoparticle
magnetic particle imaging (MPI)
modified Jiles-Atherton (MJA) model
system matrix (SM)
Prescribed-Time Adaptive Fuzzy Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Parallel Robots With Input Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2024, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2039-2051
作者:
Diao, Shuzhen
;
Liu, Gendi
;
Liu, Zhuoqing
;
Zhou, Lu
;
Sun, Wei
;
Wang, Yu
;
Sun, Ning
收藏
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提交时间:2024/07/03
Parallel robots
Actuators
Target tracking
Sun
Muscles
Transient analysis
Safety
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
multiple input constraints
parallel robots
prescribed-time control
Exploring Rich Semantics for Open-Set Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 5410-5421
作者:
Hu, Yufan
;
Gao, Junyu
;
Dong, Jianfeng
;
Fan, Bin
;
Liu, Hongmin
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提交时间:2024/07/03
Semantics
Prototypes
Knowledge graphs
Visualization
Task analysis
Uncertainty
Training
Open-set action recognition
video action recognition
semantic relation modeling
Interpretability in Sentiment Analysis: A Self-Supervised Approach to Sentiment Cue Extraction
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 23
作者:
Sun, Yawei
;
He, Saike
;
Han, Xu
;
Luo, Yan
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提交时间:2024/07/03
sentiment cue extraction
self-supervised learning
interpretable machine learning
Design, Optimization, and Modeling of a Hydraulic Soft Robot for Chronic Total Occlusions
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 17
作者:
Meng, Ling-Wu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2024/07/03
CTO
soft hydraulic robot
structure optimization
kinematic model
fluid-structure interaction
Comprehensive Attribute Prediction Learning for Person Search by Language
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 页码: 1990-2003
作者:
Niu, Kai
;
Huang, Linjiang
;
Long, Yuzhou
;
Huang, Yan
;
Wang, Liang
;
Zhang, Yanning
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提交时间:2024/07/03
Person search by language
cross-modal retrieval
smart video surveillance
attribute prediction
Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Jiacheng Wan
;
Nanxing Hu
;
Qining Wang
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提交时间:2024/06/25
Sensors
Robot sensing systems
Muscles
Wearable sensors
Shape
Force
Feature extraction
Fabric-based sensors
human motion recognition
muscle features
wearable sensing
Molecular Contrastive Pretraining with Collaborative Featurizations
期刊论文
Journal of Chemical Information and Modeling (JCIM), 2024, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 1112–1122
作者:
Yanqiao Zhu
;
Dingshuo Chen
;
Yuanqi Du
;
Yingze Wang
;
Qiang Liu
;
Shu Wu
Adobe PDF(1868Kb)
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浏览/下载:15/5
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提交时间:2024/06/21
Diff-pcg: diffusion point cloud generation conditioned on continuous normalizing flow
期刊论文
The Visual Computer, 2024, 页码: 1-15
作者:
Yu T(余挺)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2471Kb)
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提交时间:2024/06/11
3D shape generation
Diffusion model
Continuous normalizing flow
Point cloud
Robust Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on a Recurrent Neural Network and Muscle Synergies
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 页码: 1-16
作者:
Jiahao Chen
;
Wu YX(吴亚雄)
;
Yao CJ(姚超竞)
;
Huang X(黄销)
Adobe PDF(4084Kb)
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提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal system
Robots
Muscles
Reinforcement learning
Robustness
Learning systems
Recurrent neural networks
Musculoskeletal robots
recurrent neural network
muscle synergy
robustness