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扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者:  张虹芸;  陈辉;  张文旭
Adobe PDF(6523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/4  |  提交时间：2024/07/25
传感器管理  扩展目标跟踪  深度强化学习  双延迟深度确定性策略梯度  信息增益  
非平衡数据流在线主动学习方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1389-1401
作者:  李艳红;  任霖;  王素格;  李德玉
Adobe PDF(3133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/07/25
主动学习  数据流分类  多类非平衡  概念漂移  
隐蔽攻击下信息物理系统的安全输出反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1363-1372
作者:  张淇瑞;  孟思琪;  王兰豪;  刘坤;  代伟
Adobe PDF(1959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/07/25
信息物理系统  隐蔽攻击  安全控制  KL散度  可达集  
高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:  张琳;  薛建儒;  马超;  李庚欣;  李勇强
Adobe PDF(18296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/25
无人驾驶  轨迹规划  运动规划  贝叶斯网络  
Safe Motion Planning for Autonomous Vehicles by Quantifying Uncertainties of Deep Learning-Enabled Environment Perception 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 2318-2332
作者:  Li, Dachuan;  Liu, Bowen;  Huang, Zijian;  Hao, Qi;  Zhao, Dezong;  Tian, Bin
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/07/22
Uncertainty  Planning  Three-dimensional displays  Decision making  Detectors  Trajectory  Probabilistic logic  Autonomous driving  motion planning  object detection  Bayesian deep learning  uncertainty quantification  
Recent advances in reinforcement learning-based autonomous driving behavior planning: A survey 期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2024, 卷号: 164, 页码: 28
作者:  Wu, Jingda;  Huang, Chao;  Huang, Hailong;  Lv, Chen;  Wang, Yuntong;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/22
Autonomous driving  Reinforcement learning  Behavior planning  Decision  Autonomous vehicle  
A Secured Vehicle Brain: DAO-Based Collaborative Perception and Decision-Making Systems for Intelligent Vehicles in CPSS 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 52-54
作者:  Fan, Lili;  Zeng, Changxian;  Meng, Zonglin;  Xia, Xin;  Liu, Yuhang;  Ma, Jiaqi;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/07/22
Collaboration  Intelligent vehicles  Space vehicles  Decision making  Autonomous vehicles  Cyberspace  Cameras  Cross-space collaborative perception  cyber-physical-social systems (cpss)  decentralized autonomous organization (dao)  decision-making  intelligent vehicle  security  
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:  Jingqing Ruan;   Kaishen Wang;   Qingyang Zhang;   Dengpeng Xing;   Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/07/18
Reinforcement learning  representation learning  subtask planning  task decomposition  pretraining.  
Toward Human-centered XAI in Practice: A survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者:  Xiangwei Kong;  Shujie Liu;  Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/2  |  提交时间：2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application  explainable AI (XAI)  human-centered design  visual computing  medical diagnosis  
Vision Transformers with Hierarchical Attention 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 670-683
作者:  Yun Liu;   Yu-Huan Wu;   Guolei Sun;    Le Zhang;  Ajad Chhatkuli;   Luc Van Gool
Adobe PDF(1358Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/6  |  提交时间：2024/07/18
Vision transformer  hierarchical attention  global attention  local attention  scene understanding