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发表日期:2024
文献类型:期刊论文
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UAV Path Planning With Terrain Constraints for Aerial Scanning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Yuan, Jinbiao
;
Liu, Zhenbao
;
Xiong, Xiaoyu
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
;
Tian, Bin
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/22
Autonomous aerial vehicles
Optimization
Task analysis
Path planning
Turning
Kinematics
Trajectory
UAV
DRSN
SAC-PSO
path planning
terrain following
Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894
作者:
Tao Chen
;
Ruiyuan Zhao
;
Jian Chen
;
Zichao Zhang
Adobe PDF(1728Kb)
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浏览/下载:14/3
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提交时间:2024/07/16
A Probabilistic Approach for Predicting Vessel Motion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1877-1879
作者:
Qi Hu
;
Jingyi Liu
;
Zongyu Zuo
Adobe PDF(444Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/07/16
QFuture: Learning Future Expectation Cognition in Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 12
作者:
Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(6675Kb)
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浏览/下载:18/2
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提交时间:2024/07/12
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
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浏览/下载:63/32
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提交时间:2024/06/24
UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning.
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Jinbiao Yuan
;
Zhenbao Liu
;
Xiaoyu Xiong
;
Yunfeng Ai
;
Long Chen
;
Bin Tian
Adobe PDF(3939Kb)
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浏览/下载:75/20
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提交时间:2024/06/20
A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:
Qiuyu Zhang
;
Lipeng Wang
;
Hao Meng
;
Wen Zhang
;
Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)
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浏览/下载:52/21
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提交时间:2024/06/07
3D point clouds dataset
dynamic tail wave
fog simulation
rainy simulation
simulated data
Generative AI Empowering Parallel Manufacturing: Building a “6S” Collaborative Production Ecology for Manufacturing
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 页码: 1-15
作者:
Jing Yang
;
Yutong Wang
;
Xingxia Wang
;
Xiaoxing Wang
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3887Kb)
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浏览/下载:42/12
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提交时间:2024/06/06
Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227
作者:
Zeyu Gao
;
Yao Mu
;
Chen Chen
;
Jingliang Duan
;
Ping Luo
;
Yanfeng Lu
;
Shengbo Eben Li
Adobe PDF(3954Kb)
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浏览/下载:40/15
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提交时间:2024/06/06
End-to-end autonomous driving
deep reinforcement learning
world model
A Double-Hurdle Quantification Model for Freezing of Gait of Parkinson's Patients
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2024, 页码: 1 - 12
作者:
Ningcun Xu
;
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Xiao-Hu Zhou
;
Jingyao Chen
;
Zhi Cheng
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(875Kb)
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浏览/下载:43/14
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提交时间:2024/06/04