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| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者: 王萧娜
 Adobe PDF(11669Kb) |  收藏 | 浏览/下载：19/3 | 提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词 |
| Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand 期刊论文
Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104
作者: Yang YM(杨依明); Wang ZC(王泽昌); Xing DP(邢登鹏); Wang P(王鹏)
Adobe PDF(3500Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/5 | 提交时间：2024/05/30 |
| Learning Explicit Contact for Implicit Reconstruction of Hand-Held Objects from Monocular Images 会议论文
AAAI Technical Track on Computer Vision II, Vancouver, Canada, February 22 – February 25, 2024
作者: Junxing Hu; Hongwen Zhang; Zerui Chen; Mengcheng Li; Yunlong Wang; Yebin Liu; Zhenan Sun
Adobe PDF(1483Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/8 | 提交时间：2024/05/30 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
Adobe PDF(28026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/05/29
单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes 会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者: Duan, Haonan; Li, Yiming; LI, Daheng; Wei, Wei; Huang, Yayu; Wang, Peng
 Adobe PDF(4993Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/7 | 提交时间：2024/05/29
Robotic grasping Anthropomorphic hand Affordance |
| Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者: Duan, Haonan; Yang, Yifan; Li, Daheng; Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/8 | 提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions Object handover |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/1 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
Adobe PDF(19731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/3 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
Adobe PDF(2814Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/2 | 提交时间：2024/05/28
最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者: 张源培
Adobe PDF(21948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/3 | 提交时间：2024/05/27
视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
