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| 超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文
, 2024
作者: 陈玖安
 Adobe PDF(14629Kb) |  收藏 | 浏览/下载：14/1 | 提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建 |
| 基于对比学习的磁粒子成像分辨率提升方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张家鑫
Adobe PDF(4115Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/05/29
磁粒子成像 分辨率提升 对比学习 结构蒸馏 空间注意力 |
| 基于特征融合的磁粒子成像图像去噪算法研究 学位论文
, 2023
作者: 王探
Adobe PDF(3394Kb) | 收藏 | 浏览/下载：89/2 | 提交时间：2023/06/19
磁粒子成像，图像去噪，内容学习，噪声学习，特征融合 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者: 龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/13 | 提交时间：2022/12/13
高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周彦捷
Adobe PDF(36889Kb) | 收藏 | 浏览/下载：304/19 | 提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 赵含霖
Adobe PDF(13867Kb) | 收藏 | 浏览/下载：274/11 | 提交时间：2022/06/13
手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
Adobe PDF(26225Kb) | 收藏 | 浏览/下载：447/15 | 提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 秦方博
Adobe PDF(7154Kb) | 收藏 | 浏览/下载：430/14 | 提交时间：2019/06/15
技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 基于光学多模分子影像技术的抗肝肿瘤药物疗效评估 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁倩
Adobe PDF(4554Kb) | 收藏 | 浏览/下载：273/1 | 提交时间：2019/06/14
光学多模分子影像，自发荧光断层重建，药效评估，阿帕替尼，索拉菲尼，肝癌 |
| 基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 陈亚冉
Adobe PDF(11155Kb) | 收藏 | 浏览/下载：497/14 | 提交时间：2018/05/31
深度学习 智能驾驶 目标检测 多任务学习 视觉注意力 |
