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面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者:  桂美将;  周小虎;  谢晓亮;  刘市祺;  李浩;  王晋利;  侯增广
Adobe PDF(1890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/06/25
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:  王宇霄;  刘敬玉;  李忠飞;  朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/9  |  提交时间：2024/06/11
深度强化学习  自动驾驶  决策  安全约束  
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Siyang Sun;  Zheng Zhu;  Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/10  |  提交时间：2024/06/06
mobile robot  multiple points  path planning  the field-of-view  
基于现场可编程门阵列的脉冲单纵模激光器 能量稳定控制技术 期刊论文
中国激光, 2017, 页码: 0801012-1-0801012-8
作者:  张雪;  葛文琦;  余锦;  刘殿敏;  常慧;  樊仲维
Adobe PDF(1196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/9  |  提交时间：2024/06/05
基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:  冯航涛;  曾少锋;  张璐;  杨旭;  刘智勇
Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/7  |  提交时间：2024/05/28
基于计算光场成像的虹膜活体检测方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1701-1712
作者:  宋平;  黄玲;  王云龙;  刘菲;  孙哲南
Adobe PDF(1007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/44  |  提交时间：2023/08/15
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/57  |  提交时间：2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法 期刊论文
交通运输研究, 2021, 页码: 1-9
作者:  习金浩;  孟峰;  朱凤华;  贺正冰;  李润梅;  吕宜生
Adobe PDF(1804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/60  |  提交时间：2023/06/26
鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:  张天栋;  王睿;  程龙;  王宇;  王硕
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/48  |  提交时间：2023/06/14
基于联邦学习的分布式农业组织 期刊论文
智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297
作者:  康孟珍;  王秀娟;  李冬;  王旭伟;  王浩宇;  樊梦涵;  许钰林;  王飞跃
Adobe PDF(8690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/113  |  提交时间：2023/04/27