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中国科学院自动化研究所机构知识库
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文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
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提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
De-NeRF: Ultra-High-Definition NeRF with Deformable Net Alignment
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-14
作者:
Hou JN(侯佳宁)
;
Runjie Zhang
;
Zhongqi Wu
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang XP(张晓鹏)
;
Guo JW(郭建伟)
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提交时间:2024/06/04
Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者:
Chuyun Xie
;
Wei Gao
;
Ren Guo
Adobe PDF(5267Kb)
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提交时间:2024/05/29
Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding
基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计
期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:
冯航涛
;
曾少锋
;
张璐
;
杨旭
;
刘智勇
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提交时间:2024/05/28
鱼集群游动的节能机理研究综述
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:
张天栋
;
王睿
;
程龙
;
王宇
;
王硕
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提交时间:2023/06/14
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:
白天翔
;
王帅
;
沈震
;
曹东璞
;
郑南宁
;
王飞跃
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提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船
平行机器:一种智能机器的管理与控制框架
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:
白天翔
;
沈震
;
刘雅婷
;
董西松
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提交时间:2022/07/04
平行机器
机器人
ACP
平行系统
虚拟现实
基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
作者:
刘雅婷
;
王坤峰
;
王飞跃
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提交时间:2022/06/16
人工智能研究的新前线:生成式对抗网络
期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 775-792
作者:
林懿伦
;
戴星原
;
李力
;
王晓
;
王飞跃
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提交时间:2018/10/10
深度学习
生成式对抗网络
生成模型
对抗学习
平行学习
面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793
作者:
王启宁
;
郑恩昊
;
陈保君
;
麦金耿
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提交时间:2018/10/09
智能动力下肢假肢
人机融合
运动意图识别
感知替代