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| 异配图特征学习及其应用研究 学位论文
, 2024
作者: 王玉虎
 Adobe PDF(20272Kb) |  收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2024/06/17
深度学习 图卷积神经网络 同配图和异配图 图特征学习 交通流量预测 |
| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者: Hongxuan Ma; Wei Zou; Siyang Sun; Zheng Zhu; Zhaobing Kang
 Adobe PDF(6468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/12 | 提交时间：2024/06/06
mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2024/05/28
深度强化学习 高仿真场景 分层学习 模仿学习 表征学习 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 朱振华
Adobe PDF(1737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：172/6 | 提交时间：2023/12/15
自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者: 王俊杰
Adobe PDF(17475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/3 | 提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：190/11 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
, 2023
作者: 高广泽
Adobe PDF(303932Kb) | 收藏 | 浏览/下载：151/8 | 提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建 数字正射影像 全球定位系统 图像拼接 |
| 基于联邦学习的分布式农业组织 期刊论文
智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297
作者: 康孟珍; 王秀娟; 李冬; 王旭伟; 王浩宇; 樊梦涵; 许钰林; 王飞跃
Adobe PDF(8690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/114 | 提交时间：2023/04/27 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：375/9 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：327/16 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
