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| 超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文 , 2024 作者: 陈玖安![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14629Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/1  |  提交时间:2024/06/06 血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建 |
| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800 作者: Hongxuan Ma ; Wei Zou ; Siyang Sun ; Zheng Zhu ; Zhaobing Kang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6468Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/11  |  提交时间:2024/06/06 mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16914Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文 控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099 作者: 马睿宸 ; 白雪剑 ; 王宇 ; 王睿 ; 王硕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5386Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:150/58  |  提交时间:2023/08/02 水下作业机器人 悬停控制 波动鳍 神经网络 强化学习 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文 , 2023 作者: 赵美华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(45495Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:199/6  |  提交时间:2023/06/26 智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4386Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:186/5  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:216/12  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488 作者: 张天栋 ; 王睿 ; 程龙 ; 王宇 ; 王硕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1767Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:114/49  |  提交时间:2023/06/14 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6647Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:189/11  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 基于联邦学习的分布式农业组织 期刊论文 智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297 作者: 康孟珍 ; 王秀娟 ; 李冬; 王旭伟; 王浩宇 ; 樊梦涵 ; 许钰林; 王飞跃![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:256/114  |  提交时间:2023/04/27 |