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| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱 ; 吴正兴 ; 喻俊志 ; 谭民 ; 张峰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1190Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:196/58  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8590Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:335/13  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(42821Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:244/27  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 尚琳琳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14201Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:228/8  |  提交时间:2022/06/22 四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |
| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021 作者: 王贯安![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:236/14  |  提交时间:2022/06/06 开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习 |
| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李芮麒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8966Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:274/13  |  提交时间:2022/01/13 冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 董会杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7686Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:322/16  |  提交时间:2021/12/31 仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 孙玲瑶![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7456Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:616/6  |  提交时间:2021/06/29 中医机器人 穴位识别 穴位定位 卷积神经网络 关键点检测 |
| 盲人视觉辅助导航技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 周至公![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13620Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:280/3  |  提交时间:2021/06/24 盲人辅助 视觉导航 语义分割 知识蒸馏 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王喆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16695Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:281/17  |  提交时间:2021/06/23 位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |