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共96条,第1-10条
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语种:英语
资助机构:National Natural Science Foundation of China
文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Multi-scale full spike pattern for semantic segmentation
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 176, 页码: 12
作者:
Su, Qiaoyi
;
He, Weihua
;
Wei, Xiaobao
;
Xu, Bo
;
Li, Guoqi
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/07/04
Spiking neural network
Semantic segmentation
Neuromorphic computing
Deep neural network
Energy efficiency
Brain-inspired computing
Connectional-style-guided contextual representation learning for brain disease diagnosis
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 175, 页码: 14
作者:
Wang, Gongshu
;
Jiang, Ning
;
Ma, Yunxiao
;
Chen, Duanduan
;
Wu, Jinglong
;
Li, Guoqi
;
Liang, Dong
;
Yan, Tianyi
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Transformers
Brain disease diagnosis
Self-supervised
MRI
Explanation Guided Knowledge Distillation for Pre-trained Language Model Compression
期刊论文
ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing, 2024, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 1-19
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Dianbo Sui
;
Yiming Ju
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(1250Kb)
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浏览/下载:67/24
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提交时间:2024/05/30
Explanation
knowledge distillation
model compression
Information bottleneck based knowledge selection for commonsense reasoning
期刊论文
Information Sciences, 2024, 卷号: 660, 页码: 120134
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Pengfei Cao
;
Cao Liu
;
Jiansong Chen
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(1069Kb)
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收藏
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浏览/下载:67/23
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提交时间:2024/05/30
Commonsense reasoning
Knowledge selection
Information bottleneck
KG-augmented model
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
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浏览/下载:111/24
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
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浏览/下载:100/24
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提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
Unsupervised Dialogue State Tracking for End-to-End Task-Oriented Dialogue with a Multi-Span Prediction Network
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 834-852
作者:
Liu, Qing-Bin
;
He, Shi-Zhu
;
Liu, Cao
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2024/02/22
end-to-end task-oriented dialogue
dialogue state tracking (DST)
unsupervised learning
reinforcement learning
Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 489
作者:
Fan, Xuqing
;
Deng, Sai
;
Wu, Zhengxing
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(5062Kb)
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浏览/下载:150/17
  |  
提交时间:2023/12/21
image fusion
lightweight AlexNet
particle swarm optimization
fault diagnosis
robotic fish
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1587Kb)
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浏览/下载:193/22
  |  
提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Attention Spiking Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 9393-9410
作者:
Yao, Man
;
Zhao, Guangshe
;
Zhang, Hengyu
;
Hu, Yifan
;
Deng, Lei
;
Tian, Yonghong
;
Xu, Bo
;
Li, Guoqi
收藏
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浏览/下载:98/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Attention mechanism
efficient neuromorphic inference
neuromorphic computing
spiking neural network