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Towards the Next Level of Vehicle Automation Through Cooperative Driving: A Roadmap From Planning and Control Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4335-4347
作者:
Wang, Haoran
;
Feng, Yongwei
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Ziran
;
Hu, Jia
;
Tomizuka, Masayoshi
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提交时间:2024/07/03
Literature review
cooperative driving automation
planning and control
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
;
Yu Jiang
;
Run Mei
;
Yinghui Luo
;
Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)
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收藏
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浏览/下载:83/24
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提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle
A Survey on Attack Detection and Resilience for Connected and Automated Vehicles: From Vehicle Dynamics and Control Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 815-837
作者:
Ju, Zhiyang
;
Zhang, Hui
;
Li, Xiang
;
Chen, Xiaoguang
;
Han, Jinpeng
;
Yang, Manzhi
收藏
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2023/03/20
Connected vehicles
Anomaly detection
Connected and automated vehicles
attack
anomaly detection
resilience strategy
safety and security
Sharing Traffic Priorities via Cyber-Physical-Social Intelligence: A Lane-Free Autonomous Intersection Management Method in Metaverse
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Bai
;
Cao, Dongpu
;
Tang, Shiqi
;
Zhang, Tantan
;
Dong, Hairong
;
Wang, Yaonan
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:289/0
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提交时间:2023/02/22
Autonomous intersection management (AIM)
cyber-physical-social intelligence
metaverse
numerical optimal control
Ego-efficient lane changes of connected and automated vehicles with impacts on traffic flow
期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2022, 卷号: 138, 页码: 25
作者:
Wang, Yibing
;
Wang, Long
;
Guo, Jingqiu
;
Papamichail, Ioannis
;
Papageorgiou, Markos
;
Wang, Fei-Yue
;
Bertini, Robert
;
Hua, Wei
;
Yang, Qinmin
收藏
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浏览/下载:184/0
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提交时间:2022/07/25
Ego-efficient Lane Changes
Traffic Flow Impacts
Microscopic Simulation
Reinforcement Learning
A General Framework for Decentralized Safe Optimal Control of Connected and Automated Vehicles in Multi-Lane Signal-Free Intersections
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Xu, Huile
;
Xiao, Wei
;
Cassandras, Christos G.
;
Zhang, Yi
;
Li, Li
收藏
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浏览/下载:222/0
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提交时间:2022/06/06
Optimal control
Safety
Trajectory
Roads
Vehicle dynamics
Optimization
Automation
Connected and automated vehicles (CAVs)
optimal control
control barrier function (CBF)
Parallel distance: A new paradigm of measurement for parallel driving
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1169-1178
作者:
Liu, Teng
;
Wang, Hong
;
Tian, Bin
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
Adobe PDF(28048Kb)
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浏览/下载:251/3
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提交时间:2020/08/03
Artificial and physical system
parallel distance
parallel driving 3.0
parallel system
rotational and accelerator signal