中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助

限定条件            
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Self-Supervised Monocular Depth Estimation With Geometric Prior and Pixel-Level Sensitivity 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2244-2256
作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Wang, Shuo;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(8291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/15  |  提交时间：2023/11/17
Estimation  Costs  Training  Sensitivity  Cameras  Optical flow  Semantics  Monocular depth estimation  self-supervised learning  prior feature consistency  sensitivity adaptation  
A Review of Quadruped Robots and Environment Perception 会议论文
, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Wang Shuo;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie
浏览  |  Adobe PDF(505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：846/393  |  提交时间：2018/04/26
A Slope Detection Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots 会议论文
, Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie;  Wang Shuo;  Zhou Chao
浏览  |  Adobe PDF(630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：610/249  |  提交时间：2018/04/26
A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots 会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Zhou Chao;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie;  Liu Xilong;  Wang Shuo
浏览  |  Adobe PDF(450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：467/146  |  提交时间：2018/04/26
A terrain description method for traversability analysis based on elevation grid map 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Meng, Xiangrui;  Cao, Zhiqiang;  Liang, Shuang;  Pang, Lei;  Wang, Shuo;  Zhou, Chao
Adobe PDF(1385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/47  |  提交时间：2018/04/26
Terrain Description  Point Cloud  Elevation Grid Map  Roughness  Slope Angle Estimation  Mobile Robots