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语种:英语
作者:苏建华
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Design of a robot system for reorienting and assembling irregular parts
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Shen, Liancheng
;
Peng, Zongyu
;
Qu, Xiaoyi
Adobe PDF(1707Kb)
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浏览/下载:35/3
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提交时间:2024/05/30
Assembly
object reorientation
force control
Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions
期刊论文
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167
作者:
Su JH(苏建华)
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浏览/下载:329/120
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提交时间:2022/03/31
Compliant motion
assembly
force controller
constraint region.
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:355/59
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:
Su, Jianhua
;
Li, Rui
;
Qiao, Hong
;
Xu, Jing
;
Ai, Qinglin
;
Zhu, Jiankang
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提交时间:2018/03/03
Attractive Region
Peg-in-hole
Sensor-less
Development of a New Model for the Fixture Design and Clamping Optimization
会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, 沈阳, 2014年6月27日-6月30日
作者:
E. H. Cao
;
J.H. Su
;
Z.Y Liu
;
H. Qiao
;
Su JH(苏建华)
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提交时间:2016/10/27
Fixture Design
Pose-estimation and reorientation of pistons for robotic bin-picking
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
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提交时间:2016/10/20
Reorient
Ellipse Detection Algorithm
Vision-guided Bin-picking
Sub-pattern bilinear model and its application in pose estimation of work-piece
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 83, 期号: 1, 页码: 176-187
作者:
Ou, Zhicai
;
Wang, Peng
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Zhicai Ou
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提交时间:2015/08/12
Bilinear Models
Sub-pattern Bilinear Model
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