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语种:英语
专题:复杂系统认知与决策实验室
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From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/07/04
Welding
Point cloud compression
Vision sensors
Solid modeling
Robot kinematics
Cameras
Intelligent sensors
CAD model
deep neural network
robotic welding
spatial curve weld
welding path generation
Multi-scale full spike pattern for semantic segmentation
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 176, 页码: 12
作者:
Su, Qiaoyi
;
He, Weihua
;
Wei, Xiaobao
;
Xu, Bo
;
Li, Guoqi
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/04
Spiking neural network
Semantic segmentation
Neuromorphic computing
Deep neural network
Energy efficiency
Brain-inspired computing
APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17
作者:
Tao, Rui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Jun
;
Xing, Shiyu
;
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/04
Bolt assembly
end-effector
pose measurement
manipulation policies
Connectional-style-guided contextual representation learning for brain disease diagnosis
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 175, 页码: 14
作者:
Wang, Gongshu
;
Jiang, Ning
;
Ma, Yunxiao
;
Chen, Duanduan
;
Wu, Jinglong
;
Li, Guoqi
;
Liang, Dong
;
Yan, Tianyi
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/07/04
Transformers
Brain disease diagnosis
Self-supervised
MRI
Fault-tolerant heading control for a bionic gliding robotic dolphin with flipper faults
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 300, 页码: 9
作者:
Zhang, Yang
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/03
Gliding robotic dolphin
Underwater bionic robot
Fault-tolerant control
Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Kang, Song
;
Zhang, Zhuoliang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/03
Refined exploration
structured light vision
underwater collision-free navigation
underwater dense mapping
Target-Embedding Autoencoder With Knowledge Distillation for Multi-Label Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Ying
;
Zou, Xiaoyan
;
Pan, Qizheng
;
Yan, Ming
;
Li, Guoqi
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/03
Multi-label classification
knowledge distillation
autoencoder
label embedding
Network Group Partition and Core Placement Optimization for Neuromorphic Multi-Core and Multi-Chip Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2024, 页码: 16
作者:
Yang, Yukuan
;
Fan, Qihang
;
Yan, Tianyi
;
Pei, Jing
;
Li, Guoqi
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/03
Multicore processing
Optimization
System recovery
Throughput
Neuromorphics
Hardware
Costs
Network group partition
core placement optimization
neuromorphic chips
multi-core and multi-chip systems
ToolBot: Learning Oriented Keypoints for Tool Usage From Self-Supervision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 723-731
作者:
Wei, Junhang
;
Hao, Peng
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/03
Data-efficient robot learning
self-superv ision
tool usage
visuomotor policy
DRL-Based Adaptive Sharding for Blockchain-Based Federated Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 5992-6004
作者:
Lin, Yijing
;
Gao, Zhipeng
;
Du, Hongyang
;
Kang, Jiawen
;
Niyato, Dusit
;
Wang, Qian
;
Ruan, Jingqing
;
Wan, Shaohua
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提交时间:2024/07/03
Blockchain sharding
federated learning
reputation
deep reinforcement learning